自动机与自动线

第1章 绪论

1.1 实现制造自动化的意义

1.2 国内外制造自动化的水平与现状

1.3 本课程的主要内容

1.4 本课程的学习方法

思考题与习题

第2章 自动机械的结构组成与工作流程

2.1 自动机械分类

2.2 自动机械的典型结构组成

2.3 自动机械的典型工作流程

2.4 自动机械的设计制造流程

思考题与习题

第3章 皮带输送线结构原理与设计应用

3.1 皮带输送线的特点及工程应用

3.2 皮带输送线的结构原理与实例

3.3 皮带输送线设计要点

3.4 皮带输送线负载能力分析

3.5 皮带输送线电机选型计算实例

3.6 皮带输送线的调整与使用维护

3.6.1 皮带打滑与跑偏现象及其调整

3.6.2 皮带输送线的日常检查与维护

思考题与习题

第4章 链条输送线设计原理与应用

4.1 链条输送线主要类型及工程应用

4.2 倍速链输送线

4.2.1 倍速链的结构及工作原理

4.2.2 倍速链输送线的结构及工程应用

4.3 平顶链输送线

4.3.1 平顶链的结构与工作原理

4.3.2 平顶链输送线的结构及工程应用

4.4 悬挂链输送线

思考题与习题

第5章 振盘送料装置

5.1 振盘的功能与特点

5.1.1 振盘的功能

5.1.2 振盘的应用场合

5.1.3 振盘的特点

5.2 振盘的结构与工作原理

5.2.1 振盘的力学原理

5.2.2 振盘的结构与工作原理

5.2.3 振盘的定向原理

5.2.4 振盘的派生产品——直线送料器

5.2.5 振盘的缓冲功能

5.3 振盘的出料速度要求

5.4 振盘的故障排除方法与维护

5.5 振盘工程应用实例

5.6 适合采用振盘送料的工件实例

5.7 面向振盘送料及自动装配的零件设计

思考题与习题

第6章 机械手结构原理与设计应用

6.1 机械手的功能与工程应用

6.1.1 机械手的定义

6.1.2 机械手的功能

6.1.3 机械手的典型应用

6.2 机械手的典型运动及结构模式

6.2.1 单自由度摆动机械手

6.2.2 二自由度平移机械手

6.2.3 二自由度摆动机械手

6.2.4 三自由度机械手

6.3 机械手典型结构组成

6.3.1 三自由度机械手的典型结构

6.3.2 机械手的结构共性

6.4 机械手主要性能要求

6.5 机械手的缓冲结构

思考题与习题

第7章 间歇送料装置

7.1 间歇送料装置的功能与应用

7.2 槽轮机构的结构与应用

7.3 棘轮机构的结构与应用

7.4 棘爪机构的结构与应用

7.5 自动机械中的其他间歇送料机构

思考题与习题

第8章 凸轮分度器原理与应用

8.1 凸轮分度器的功能

8.2 凸轮分度器的工作原理

8.3 凸轮分度器典型工程应用

8.4 凸轮分度器的节拍分析

8.5 凸轮分度器的配套设计及装配调试

思考题与习题

第9章 工件的分隔与换向

9.1 工件的暂存与分隔

9.1.1 工件的暂存

9.1.2 工件的分隔

9.1.3 典型工件的分料机构

9.2 工件的定向与换向

9.2.1 工件的定向与换向

9.2.2 定向与换向的方法

思考题与习题

第10章 工件的定位与夹紧

10.1 工件的定位

10.1.1 定位的基本原理

10.1.2 定位的基本方法

10.1.3 自动机械中的定位机构设计

10.2 自动机械中的典型夹紧方法与机构

思考题与习题

第11章 直线导轨机构原理与设计应用

11.1 直线运动系统综述

11.1.1 直线运动系统在自动机械中的作用

11.1.2 直线运动系统的结构组成

11.2 直线导轨机构结构与工作原理

11.2.1 直线导轨机构的用途

11.2.2 直线导轨机构的结构与工作原理

11.2.3 直线导轨机构的特点

11.3 直线导轨机构的使用方式

11.4 直线导轨机构的装配调整与维护

思考题与习题

第12章 直线轴承原理与设计应用

12.1 直线轴承结构与工作原理

12.1.1 直线轴承的用途

12.1.2 直线轴承的结构与工作原理

12.1.3 直线轴承的特点

12.2 直线轴承的使用方式

12.2.1 直线轴承的典型安装方式

12.2.2 直线轴与直线轴承的相对运动方式

12.2.3 同时使用的直线轴与直线轴承数量

12.2.4 直线轴承的承载能力与载荷方向

12.3 直线轴承的选型

12.3.1 直线轴承的选型步骤

12.3.2 直线轴承选型实例

12.4 直线轴承配套件的设计

12.5 直线轴承的装配调整与维护

思考题与习题

第13章 滚珠丝杠机构原理与设计应用

13.1 滚珠丝杠机构结构与工作原理

13.1.1 滚珠丝杠机构的用途

13.1.2 滚珠丝杠机构的结构与工作原理

13.2 滚珠丝杠机构的端部支承设计

13.2.1 滚珠丝杠机构的端部支承方式

13.2.2 滚珠丝杠机构的装配附件及其选型

13.3 滚珠丝杠机构的装配调整与维护

13.3.1 滚珠丝杠机构的装配调整

13.3.2 滚珠丝杠机构的使用维护

思考题与习题

第14章 自动机械传动系统设计

14.1 同步带传动原理与设计应用

14.1.1 同步带传动在自动机械中的应用

14.1.2 同步带传动结构原理

14.1.3 同步带传动选型设计步骤与选型实例

14.1.4 同步带传动机构的安装调整与使用维护

14.2 链传动原理与设计应用

14.2.1 链传动在自动机械中的应用

14.2.2 链传动结构原理

14.2.3 链传动设计选型步骤与选型实例

14.2.4 链传动系统的安装调整与使用维护

思考题与习题

第15章 手工装配流水线节拍分析与工序设计

15.1 手工装配流水线的基本结构

15.2 手工装配流水线节拍分析

15.3 手工装配流水线工序设计与工人数量计算

思考题与习题

第16章 自动机械节拍分析与工序设计

16.1 由单个装配工作站组成的自动化专机节拍分析

16.2 间歇回转分度式自动化专机节拍分析与设计

16.2.1 间歇回转分度式自动化专机的节拍时间与生产效率

16.2.2 提高间歇回转分度式自动化专机生产效率的途径

16.2.3 电机的配套设计

16.2.4 节拍时间的变化与调整

16.3 连续回转式自动化专机节拍分析

16.4 自动化机械加工生产线结构组成及节拍分析

16.4.1 自动化机械加工生产线结构组成

16.4.2 自动化机械加工生产线节拍分析

16.5 自动化装配生产线结构组成及节拍分析

16.5.1 自动化装配生产线结构组成

16.5.2 自动化装配生产线节拍分析

16.6 自动化生产线工序设计

16.7 自动机械优化设计

思考题与习题

第17章 气缸的选型与安装

17.1 气缸的选型及安装

17.1.1 气缸系列的选定方法

17.1.2 气缸缸径和行程的选定方法

17.1.3 气缸安装形式及安装附件的选定方法

17.1.4 气缸缓冲形式的选定方法

17.2 气动手指的选型设计

17.2.1 气动手指的选型

17.2.2 夹板的设计方法

思考题与习题

参考文献

《自动机与自动线（第2版）/普通高等教育机电工程类应用型本科规划教材》结合目前国内自动机械行业的现状，从应用的角度系统介绍了自动机械的模块化结构及工作原理、设计选型方法、装配调试及维护要领等。主要内容包括：自动机械的结构组成、输送及自动上下料系统、分隔与换向机构、定位与夹紧机构、典型直线运动部件、典型传动系统、自动化专机及自动化生产线的节拍设计原理与方法。《自动机与自动线（第2版）/普通高等教育机电工程类应用型本科规划教材》在内容编排上遵循循序渐进、模块化的思路，各章内容既相对独立，又相互衔接，并配以大量的工程图片、工程案例、设计图纸、例题及复习思考题，同时，提供了从事自动机械设计及设备管理必不可少的各种部件国内外制造商的最新信息，不仅便于组织教学，而且有利于读者缩短课程学习与设计应用的距离，尽快具有从事实际技术工作的能力。《自动机与自动线（第2版）/普通高等教育机电工程类应用型本科规划教材》适于用作应用型本科院校和高职高专院校机械设计制造与自动化、机电一体化等机电类相关专业的师生的教材，也可供从事自动机械设计及自动化设备管理的技术人员参考。