无人船艇智能航行技术
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无人船艇智能航行技术

马勇, 等著

出版社:西北工业大学出版社

年代:2020

定价:88.0

书籍简介:

无人船艇智能导航主要围绕无人船艇的环境信息感知、航路优化、智能避碰、路径跟踪等方面开展研究。在无人船艇智能导航过程中,需要感知其周围动态环境信息,为导航提供基础信息支持;在无人船艇航路优化中,主要解决任务规划、航线设计及优化等问题,在保障通航安全的前提下,增进无人船艇航路设计质量和水平。为确保无人船艇安全、高效地抵达目的地,需要解决复杂水域环境下的无人船艇智能避碰问题,实现动态智能自主避碰;在无人船艇沿着既定航路行进时,需要控制无人船艇抵御风浪流干扰、跟随给定的路径航行,以顺利地执行货物运输、巡航搜救、科学考察、环境监测等任务。本书系统地阐述了无人船艇智能导航关键技术,设计了面向无人船艇的“智能航行眼Smart-Nav-Eye”概念及实现途径;解决了多目标任务下的航路优化问题;采用机器学习实现了动态智能避碰及路径跟踪难题。同时,本书在多工况下开展仿真及试验验证工作,为进一步推广应用本书系列研究成果提供理论指导和技术支持。本书可供智能航海、自动控制、机器人学等相关领域从业人员参阅,亦可作为海上交通工程、交通信息工程及控制、控制工程、系统工程等相关专业研究生的参考书

书籍规格:

书籍详细信息
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9787561268407
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出版地西安出版单位西北工业大学出版社
版次1版印次1
定价(元)88.0语种简体中文
尺寸23 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

无人船艇智能航行技术是西北工业大学出版社于2020.1出版的中图分类号为 U674.7 的主题关于 军用船-智能控制-船舶航行-研究 的书籍。