一步步写嵌入式操作系统

第1章搭建工作环境1

1.1选择合适的开发环境1

1.1.1准备Cygwin开发环境2

1.1.2使用Linux开发环境7

1.2开发工具的使用8

1.2.1编译器的选择和安装8

1.2.2编辑器的选择和使用10

1.3虚拟硬件的安装和使用13

1.3.1SkyEye的安装15

1.3.2SkyEye的使用15

1.4总结17

第2章基础知识18

2.1使用C语言写第一段程序18

2.2用脚本链接目标文件22

2.3用汇编语言编写程序25

2.4汇编和C的混合编程29

2.4.1过程调用标准30

2.4.2混合编程的例子31

2.5Makefile33

2.6总结35

第3章操作系统的启动36

3.1启动流程36

3.1.1ARM的启动过程38

3.1.2ARM操作系统解读39

3.1.3正式开始写操作系统46

3.1.4让启动代码运行起来52

3.2MMU56

3.2.1页表58

3.2.2页权限64

3.2.3cache和writebuffer66

3.2.4激活MMU69

3.3GCC内联汇编71

3.4总结78

第4章打印函数79

4.1打印函数实例80

4.1.1变参函数是如何工作的81

4.1.2亲自实现一个可变参数函数83

4.1.3实现打印函数中的格式转换87

4.2实现自己的打印函数91

4.3总结99

第5章中断处理100

5.1ARM的中断101

5.1.1统一的异常和中断处理102

5.1.2独立的中断处理114

5.2简单的中断处理实例118

5.2.1解决异常向量表的问题118

5.2.2简单的中断处理代码120

5.2.3S3C2410中的定时器122

5.2.4让中断处理程序运行起来124

5.3复杂的中断处理实例126

5.3.1提高中断的效率126

5.3.2中断嵌套的实现130

5.4更优秀的中断嵌套方法134

5.5总结139

第6章动态内存管理140

6.1伙伴算法141

6.1.1伙伴算法的原理143

6.1.2伙伴算法的实现146

6.2slab169

6.2.1使用slab的前提条件170

6.2.2slab的组成171

6.2.3通过slab进行内存分配176

6.2.4内存空间的释放177

6.2.5slab的销毁178

6.3kmalloc函数179

6.4总结183

第7章框架184

7.1驱动程序框架184

7.1.1基于存储设备的实例186

7.1.2运行存储设备实例192

7.2文件系统框架194

7.2.1文件系统的原理195

7.2.2文件系统框架的实现197

7.2.3romfs文件系统类型200

7.2.4实现romfs文件系统204

7.2.5让代码运行起来210

7.3总结215

第8章运行用户程序217

8.1二进制程序的运行方法218

8.2可执行文件格式222

8.2.1ELF格式的组成结构223

8.2.2操作ELF格式文件的方法226

8.2.3运行ELF格式的应用程序230

8.3系统调用232

8.3.1用户和内核的运行空间232

8.3.2实现一个系统调用235

8.3.3运行系统调用程序244

8.4总结246

第9章进程247

9.1进程的实现原理247

9.2进程的实现252

9.2.1改写中断处理程序252

9.2.2抽象调度函数256

9.2.3新进程的产生258

9.2.4多个进程同时运行262

9.3总结265

结束语266

参考资料267

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