机械工程控制理论及新技术研究

第1章 绪论1.1 机械工程控制理论概述1.2 控制系统的工作原理及组成1.3 控制系统的类型1.4 对控制系统的要求第2章 控制系统的数学模型2.1 控制系统的微分方程2.2 拉普拉斯变换及其逆变换2.3 控制系统的传递函数2.4 系统方框图及其简化方法2.5 信号流程图和梅逊公式第3章 控制系统的时域响应分析3.1 时间响应及典型输入信号

第1章 绪论1.1 机械工程控制理论概述1.2 控制系统的工作原理及组成1.3 控制系统的类型1.4 对控制系统的要求第2章 控制系统的数学模型2.1 控制系统的微分方程2.2 拉普拉斯变换及其逆变换2.3 控制系统的传递函数2.4 系统方框图及其简化方法2.5 信号流程图和梅逊公式第3章 控制系统的时域响应分析3.1 时间响应及典型输入信号3.2 一阶系统的时间响应3.3 二阶系统的时间响应3.4 控制系统的时域性能指标3.5 高阶系统的时间响应3.6 稳态误差分析第4章 控制系统的频域响应分析4.1 频率特性概述4.2 典型环节的频率特性4.3 开环频率特性曲线的绘制方法4.4 闭环控制系统的频率特性4.5 最小相位系统与非最小相位系统4.6 闭环控制系统第5章 控制系统的稳定性分析5.1 系统稳定的概念及条件5.2 劳斯稳定判据5.3 奈奎斯特稳定判据5.4 伯德稳定判据5.5 控制系统的相对稳定性分析第6章 控制系统的根轨迹分析6.1 根轨迹与系统特性6.2 根轨迹的幅值条件及相角条件6.3 根轨迹绘制规则6.4 广义根轨迹分析第7章 控制系统的综合校正7.1 系统综合与校正概述7.2 控制系统的串联校正7.3 控制系统的PID校正7.4 控制系统的反馈和顺馈校正第8章 线性离散控制系统8.1 离散控制系统概述8.2 信号的采样与保持8.3 z变换与反变换8.4 线性离散控制系统的数学模型8.5 线性离散控制系统的传递函数8.6 线性离散控制系统的性能分析8.7 线性离散控制系统的设计与校正第9章 非线性控制系统9.1 非线性控制系统概述9.2 描述函数法9.3 相平面法第10章 现代控制理论及系统辨识理论10.1 现代控制理论10.2 系统辨识理论第11章 MATLAB在控制工程中的应用11.1 MATLAB仿真软件概述11.2 控制系统数学模型的MATLAB描述11.3 控制系统的性能分析11.4 控制系统的校正设计第12章 控制系统的计算机仿真研究12.1 计算机仿真概述12.2 控制系统仿真的数学模型12.3 连续系统的数字仿真12.4 采样控制系统的数字仿真12.5 控制系统的优化设计及仿真参考文献

《机械工程控制理论及新技术研究》共12章主要阐述工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法，包括：控制系统的数学模型，控制系统的时间响应与误差分析，控制系统的频率特性分析，控制系统的稳定性分析，控制系统的性能分析与校正，非线性控制系统，MATLAB在控制系统中的应用等内容。在论述上注重深入浅出、精讲多练、简洁实用。重点章节附有大量例题，方便分析理解。　　《机械工程控制理论及新技术研究》可作为机械设计制造及其自动化、材料成形及控制和其他非电类专业学生的参考用书，也可供有关科技人员阅读使用。