信息融合估计理论及其应用

前言

第1章 绪论

1.1 多传感器信息融合产生的背景

1.2 信息融合概念和定义

1.3 估计理论的方法论

1.3.1 Kalman滤波方法

1.3.2 现代时间序列分析方法

1.3.3 时域Wiener滤波方法

1.3.4 系统辨识方法

1.4 信息融合估计理论的分支和进展

1.4.1 最优信息融合滤波理论

1.4.2 信息融合系统辨识

1.4.3 自校正信息融合滤波理论

1.4.4 CI融合鲁棒信息融合滤波理论

1.5 信息融合滤波的基本方法

1.5.1 集中式融合与分布式融合方法

1.5.2 状态融合与观测融合方法

1.5.3 最优加权融合估计方法

1.5.4 CI融合估计方法

1.5.5 信息融合辨识方法

1.5.6 自校正融合方法

1.5．7 自校正融合滤波器的收敛性分析方法

1.5.8 批处理、序贯处理和并行处理CI融合方法

1.6 小结

参考文献

第2章 信息融合估计的基本方法

2.1 最小二乘估计

2.1.1 最小二乘估计原理

2.1.2 一般最小二乘法估计公式推导及性质

2.1.3 RLS估计

2.2 WLS估计

2.2.1 WLS估计原理

2.2.2 一般WLS估计公式推导及性质

2.3 LUMV估计

2.3.1 LUMV估计原理

2.3.2 LUMV估计及性质

2.3.3 一般线性最小方差估计及性质

2.4 三种加权最优融合估计

2.4.1 按矩阵加权线性最小方差最优融合估计准则

2.4.2 按标量加权线性最小方差最优融合估计准则

2.4.3 按对角阵加权线性最小方差最优融合估计准则

2.5 CI融合估计

2.5.1 协方差椭圆及其性质

2.5.2 CI融合估计的几何原理

2.5.3 CI融合估值的一致性

2.5.4 最优参数～的选择

2.5.5 CI融合估值的鲁棒性

2.5.6 CI融合估值的精度分析

2.5.7 Cl融合估值与局部和三种加权融合估值的精度比较

2.6 小结

参考文献

第3章 Kalman滤波

3.1 引言

3.2 状态空间模型与ARMA模型

3.2.1 状态空间模型

3.2.2 ARMA模型

3.2.3 状态空间模型与ARMA模型的关系

3.3 正交投影与新息序列

3.4 Kalman滤波器、预报器和平滑嚣

3.4.1 Kalman滤波器和预报器

3.4.2 Kalman平滑器

3.5 信息滤波器

3.6 Kalman滤波的稳定性

3.7 稳态Kalman滤波及其收敛性

3.7.1 稳态Kalman滤波

……

第4章 现代时间序列分析方法

第5章 基于Kalman滤波方法的最优信息融合滤波理论

第6章 基于现代时间序列分析方法的最优信息融合滤波理论

第7章 自校正信息融合滤波理论

第8章 CI融合鲁棒Kalman滤波理论

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