自动控制原理

第1章 自动控制的一般概念

1.1 引言

1.2 自动控制简史

1.3 自动控制系统的基本概念

1.3.1 自动控制系统

1.3.2 控制方式的分类

1.3.3 开环与闭环控制系统的比较

1.4 自动控制系统的分类及组成

1.4.1 自动控制系统的分类

1.4.2 自动控制系统的组成

1.5 对控制系统的性能要求

1.5.1 自动控制系统的性能要求

1.5.2 自动控制系统的典型外作用

本章小结

第2章 控制系统的数学模型

2.1 引言

2.2 控制系统的时域数学模型

2.2.1 控制系统的微分方程

2.2.2 控制系统的线性近似

2.3 拉普拉斯变换

2.3.1 拉普拉斯变换的定义

2.3.2 拉普拉斯变换的常用定理

2.3.3 拉普拉斯反变换

2.3.4 微分方程的求解

2.4 控制系统的复域数学模型

2.4.1 传递函数

2.4.2 传递函数的极点和零点对输出的影响

2.4.3 典型元部件的传递函数

2.5 控制系统的结构图与信号流图

2.5.1 控制系统的结构图

2.5.2 控制系统的信号流图

2.5.3 闭环系统的常用传递函数

2.6 控制系统建模的应用研究

2.6.1 数学模型的实验测定

2.6.2 利用MATLAB进行系统建模

2.7 控制系统建模的设计实例

本章小结

课后练习题

第3章 线性系统的时域分析法

3.1 引言

3.2 线性系统的时域性能指标

3.2.1 典型输入信号

3.2.2 动态性能与稳态性能

3.3 线性系统的稳定性分析

3.3.1 稳定性的基本概念

3.3.2 线性系统稳定的充分必要条件

3.3.3 劳斯稳定判据

3.3.4 劳斯稳定判据的特殊情况

3.3.5 劳斯稳定判据的应用

3.4 线性系统的快速性分析

……

第4章 线性系统的根轨迹法

第5章 线性系统的频域分析法

第6章 线性离散系统的分析

第7章 非线性控制系统分析

第8章 线性系统的状态空间分析与综合

第9章 最优控制理论基础

参考文献

《自动控制原理（第2版）》比较全面地阐述了自动控制的基本理论及应用。全书共分9章，主要包括自动控制系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、非线性系统分析、线性系统理论、最优控制理论。各章均含有MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计的典型实例，并免费提供相应的教学课件。为帮助读者更加熟练掌握《自动控制原理（第2版）》内容，配套出版了《自动控制原理习题详解与考研辅导》。
　　《自动控制原理（第2版）》为2009年《控制系统工程》国家双语教学示范课程双语教材中文版的第2版、2008年自动控制系列课程国家优秀教学团队主干教材、2003年国家精品课程《自动控制原理》精品教材。
　　《自动控制原理（第2版）》可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、机械、动力、冶金、管理等专业的教材；亦可供从事自动控制类各专业工程技术人员以及对自动控制感兴趣的读者自学参考。