并联机器人弹性动力学

书籍简介:

随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本书主要介绍并联机器人弹性动力学理论，内容包括：并联机器人刚体动力学建模、并联机器人弹性动力学建模、并联机器人弹性动力学行为分析、并联机器人弹性动力学灵敏度分析、并联机器人弹性动力学优化设计。

书籍规格:

书籍信息归属:

并联机器人弹性动力学是中国电力出版社于2017.3出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人技术－弹性动力学 的书籍。