工业机器人技术及应用

书籍简介:

本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识，进而熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业。本书每章最后都设计了思考与练习题，便于学生加深对相关知识的理解。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人技术及应用是电子工业出版社于2017.8出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－高等学校－教材 的书籍。