时滞线性参数变化系统的稳定性分析与增益调度控制

前言

第1章绪论

第2章LPV系统概述

2.1LPV系统模型

2.2Lyapunov稳定性

2.3参数LMI

第3章时滞LPV系统的稳定性

3.1时滞LPV连续系统的稳定性

3.1.1LPV连续系统的时滞无关稳定性

3.1.2LPV连续系统的时滞相关稳定性

3.2时滞LPV离散系统的稳定性

3.2.1时滞LPV离散系统的时滞无关稳定性

3.2.2时滞LPV离散系统的时滞相关稳定性

第4章时滞LPV系统的镇定

4.1时滞LPV系统的状态反馈镇定

4.1.1时滞LPV连续系统的状态反馈镇定

4.1.2时滞LPV离散系统的状态反馈镇定

4.2基于观测器的输出反馈镇定

4.2.1连续系统基于观测器的增益调度镇定

4.2.2离散系统基于观测器的增益调度镇定

第5章时滞LPV系统的增益调度控制

5.1时滞LPV系统的H∞状态反馈控制

5.1.1时滞LPV连续系统的H∞状态反馈控制

5.1.2时滞LPV离散系统的H∞状态反馈控制

5.2时滞LPV系统的L2-L∞状态反馈控制

5.2.1时滞LPV连续系统的L2-L∞控制

5.2.2时滞LPV离散系统的L2-L∞控制

5.3时滞LPV系统的动态输出反馈控制

5.4基于状态观测器的H∞控制

5.4.1连续系统基于观测器的H∞控制

5.4.2离散系统基于观测器的H∞控制

第6章时滞LPV系统的H∞滤波

6.1时滞LPV连续系统的鲁棒H∞滤波

6.1.1具有参数相关时滞的LPV系统的鲁棒H∞滤波

6.1.2LPV连续系统的时滞相关鲁棒H∞滤波

6.2时滞LPV离散系统的鲁棒H∞滤波

6.2.1与时滞变化范围相关的鲁棒H∞滤波

6.2.2与时滞上限和时滞变化范围都相关的鲁棒H∞滤波

第7章时滞LPV系统的H∞模型降阶

7.1连续系统的H∞模型降阶

7.1.1问题描述

7.1.2主要结果

7.2离散系统的H∞模型降阶

7.2.1问题描述

7.2.2主要结果

7.3应用举例

第8章时滞中立型LPV系统分析

8.1稳定性分析

8.1.1具有参数相关时滞的中立型LPV系统的稳定性

8.1.2具有混合时变时滞的中立型LPV系统的稳定性

8.1.3算例

8.2时变时滞中立型LPV系统的H∞控制

8.3时变时滞中立型LPV系统的保性能控制

8.4时滞中立型LPV系统的H∞滤波

8.4.1参数相关时滞中立型LPV系统的H∞滤波

8.4.2时变时滞中立型LPV系统的H∞滤波

8.4.3算例

参考文献

　　本书基于参数依赖Lyapunov方法，针对状态时滞线性参数变化系统，系统地介绍了稳定性分析方法、镇定控制、增益调度控制、滤波以及模型降阶问题，着重反映时滞线性参数变化系统的最新研究成果和发展动态。本书的内容取材于作者在一些期刊和国际会议上公开发表的学术论文，同时融合了国内外学者在该领域的部分优秀研究成果。　　本书系统地介绍了时滞线性参数变化系统的稳定性分析和增益调度控制方法，力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括：时滞相关和参数相关稳定性分析、状态反馈和基于观测器的输出反馈镇定、增益调度控制、全阶和降阶增益调度滤波器的设计和模型降阶方法。　　本书系统性强、覆盖面广，可作为高等院校控制理论与控制工程以及相关专业的研究生教材，也可供研究线性参数变化系统理论的科技工作者参考阅读。