液压伺服与比例控制

第1章 绪论

1.1 液压伺服与比例系统的组成与工作原理

1.1.1 液压伺服系统示例

1.1.2 液压比例系统示例

1.1.3 液压伺服与比例控制系统的组成

1.2 液压伺服与比例控制系统的分类

1.3 液压伺服与比例控制系统的特点

1.3.1 液压伺服系统

1.3.2 电液比例控制系统

1.4 液压伺服与电液比例控制系统的发展与应用

第2章 控制理论基础

2.1 数学模型

2.1.1 微分方程

2.1.2 复数和复变函数

2.1 ,3拉普拉斯变换与传递函数

2.1.4 方框图及其等效变换

2.1.5 系统辨识

2.2 典型环节

2.3 稳定性

2.4 稳态误差

2.5 频率特性

2.5.1 频率特性分析

2.5.2 对数幅相频率特性的稳定性判据

2.5.3 稳定性裕量

2.6 控制系统性能校正

2.6.1 系统的性能指标

2.6.2 系统闭环零点、极点的分布与系统性能的关系

2.6.3 并联校正

2.6.4 串联校正

2.6.5 控制器类型

第3章 电液伺服阀

3.1 电液伺服阀的组成

3.1.1 电气一机械转换器

3.1.2 液压放大器

3.2 电液伺服阀的分类

3.3 伺服阀液压放大器的静特性分析

3.3.1 滑阀

3.3.2 喷嘴挡板阀

3.3.3 射流管阀

3.4 常用电液伺服阀

3.4.1 力反馈式电液伺服阀

3.4.2 射流管式电液伺服阀

3.4.3 位置反馈式伺服阀

3.5 电液伺服阀的主要性能指标

3.5.1 静态特性

3.5.2 动态特性

第4章 液压动力元件

4.1 四边阀控制液压缸

4.1.1 基本方程

4.1.2 方框图与传递函数

4.1.3 传递函数简化

4.1.4 频率响应分析

4.2 四边阀控制液压马达

4.3 双边阀控制液压缸

4.3.1 基本方程

4.3.2 传递函数

4.4 泵控液压马达

……

第5章 液压伺服系统

第6章 典型液压伺服系统举例

第7章 比例电磁铁与电液比例阀

第8章 电液比例容积控制

第9章 电液比例控制基本回路

第10章 电液比例控制技术的工程应用

第11章 液压伺服与比例控制系统的分析与设计

第12章 液压伺服与比例控制系统的仿真分析

参考文献

索引

《机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制》包括液压伺服和比例控制两部分内容。首先介绍了液压伺服与比例系统的基本概念以及相关控制理论的基本内容。在此基础上系统地介绍了液压伺服与比例控制系统的典型元件与回路知识，如电液伺服阀、机液伺服系统、电液比例阀、电液比例基本回路及电液比例技术的工程应用实例等，其中不少内容涉及液压伺服与比例控制领域的新技术。最后，介绍了液压伺服与比例控制系统的分析与设计方法以及基于MATLAB软件的仿真分析。、，《机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制》以液压伺服与比例控制为主线，注重阐述液压传动与控制理论基础。并且部分内容以作者所研究的工程项目为例，实现了理论知识与实际应用的有效结合。书中的液压元件尽可能选用最新产品，液压职能符号统一采用了国家最新标准。通过《机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制》学习，读者可以对液压伺服与比例控制的理论知识、技术以及应用情况有比较全面的了解。
　　《机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制》可作为机械工程类专业本科生和研究生的教材，也可供相关领域的科技工作者和工程技术人员参考。

液压控制技术是现代工业控制领域的重要组成部分，液压比例控制系统与液压伺服系统以其各自鲜明的特点在工业领域中得到了广泛的应用。《机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制》作者依据两者的共同性与内在联系，融汇数十年工程实践之心得，进行了汇集编著。该书语言简明，例证丰实，富于启发性。
　　《机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制》从看自动控制的基本知识人手，深人浅出地介绍了现代液压比例与伺服系统的设计分析方法，展示了新型的液压伺服、比例元件。书巾图形符号采用了最新的国家标准，所举实例多源自作者长期专业实践的成功案例，益于读者解决实际问题。