三菱系列PLC快速入门与实践

基础篇

第1章 FX系列PLC的硬件与性能 3

1.1 FX系列PLC概述 3

1.1.1 FX系列PLC简介 3

1.1.2 FX系列PLC性能比较 4

1.2 FX1S系列PLC 5

1.2.1 FX1S系列PLC的特点与规格 5

1.2.2 FX1S系列PLC的基本功能 7

1.2.3 FX1S系列PLC的性能与扩展 8

1.3 FX1N系列PLC 10

1.3.1 FX1N系列PLC的特点与规格 10

1.3.2 FX1N系列PLC的功能与扩展 12

1.4 FX2N系列PLC 15

1.4.1 FX2N系列PLC的特点与规格 15

1.4.2 FX2N系列PLC的功能与扩展 19

1.5 FX3U系列PLC 23

1.5.1 FX3U系列PLC的特点与规格 23

1.5.2 FX3U系列PLC的功能与扩展 25

1.6 本章小结 28

第2章 Q系列PLC的硬件与性能 29

2.1 Q系列PLC概述 29

2.1.1 Q系列PLC简介 29

2.1.2 Q系列PLC性能比较 30

2.2 Q系列基本型PLC 31

2.2.1 CPU与系统性能 31

2.2.2 电源规格与电源模块 34

2.2.3 基板与扩展电缆 36

2.2.4 组成模块 38

2.3 Q系列高性能型PLC 42

2.3.1 CPU与系统性能 42

2.3.2 组成模块与扩展 46

2.4 Q系列过程控制与运动控制系统 51

2.4.1 过程控制CPU简介 51

2.4.2 运动控制CPU简介 52

2.5 Q系列多CPU与冗余系统 54

2.5.1 多CPU系统简介 54

2.5.2 冗余系统简介 57

2.6 本章小结 59

第3章 FX系列指令系统 61

3.1 编程元件说明 61

3.1.1 编程元件总览 61

3.1.2 编程元件说明 63

3.2 基本指令 69

3.2.1 逻辑取、与、或及输出指令（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、INV） 69

3.2.2 堆栈指令（ANB、ORB、MPS、MRD、MPP） 71

3.2.3 边沿信号指令（PLS、PLF、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 72

3.2.4 置位复位指令（SET、RST） 74

3.2.5 主控指令（MC、MCR） 75

3.2.6 其他指令（NOP、END） 76

3.3 应用指令 76

3.3.1 程序流程指令 76

3.3.2 传送指令 83

3.3.3 比较与移位指令 88

3.3.4 数据运算指令 94

3.3.5 代码处理指令 98

3.3.6 高速处理指令 104

3.4 本章小结 111

第4章 Q系列指令系统 112

4.1 Q系列概述 112

4.1.1 指令系统 112

4.1.2 编程元件说明 114

4.1.3 基本指令系统 116

4.2 应用指令系统 121

4.2.1 基本应用指令 121

4.2.2 数据链接指令 123

4.2.3 QCPU操作及冗余系统指令 125

4.2.4 其他应用指令 128

4.3 本章小结 137

提高篇

第5章 三菱编程软件 141

5.1 FX-GP/WIN-C编程软件 141

5.1.1 软件概述 141

5.1.2 软件的安装 145

5.1.3 梯形图编辑 147

5.1.4 查找及注释 155

5.1.5 在线监控与诊断 157

5.2 GX Developer编程软件 160

5.2.1 软件概述 160

5.2.2 参数设定 162

5.2.3 梯形图编辑 164

5.2.4 查找及注释 168

5.2.5 在线监控与仿真 172

5.3 本章小结 175

第6章 PLC控制系统设计 176

6.1 PLC梯形图程序的设计 176

6.1.1 梯形图编程的特点 176

6.1.2 梯形图编程要点 178

6.1.3 典型梯形图程序 182

6.1.4 梯形图程序设计实例 185

6.2 顺序功能图设计 187

6.2.1 SFC设计规则与要点 187

6.2.2 SFC程序结构 195

6.3 步进梯形图编程 201

6.3.1 步进梯形图基本指令 201

6.3.2 步进梯形图编程要点 205

6.3.3 SFC编程实例 207

6.4 本章小结 217

第7章 FX系列PLC的通信 218

7.1 通信扩展板的性能与连接 218

7.1.1 RS-232通信扩展板 219

7.1.2 RS-422通信扩展板 221

7.1.3 RS-485通信扩展板 222

7.2 通信扩展板的编程 223

7.2.1 RS指令的编程 223

7.2.2 RS指令的执行过程 225

7.2.3 RS指令编程实例 229

7.3 通信模块的性能与连接 233

7.3.1 232IF的特点与性能 233

7.3.2 232IF的连接要求 234

7.3.3 232IF的数据通话模式 237

7.4 通信模块的使用与编程 240

7.4.1 232IF模块参数说明 240

7.4.2 编程实例 246

7.5 本章小结 248

第8章 Q系列PLC的串行通信 249

8.1 QJ71C24N的特点与性能 249

8.1.1 模块外形 249

8.1.2 主要特点与功能 251

8.1.3 基本性能 252

8.2 QJ71C24N的连接 253

8.2.1 RS-232的连接 253

8.2.2 RS-422的连接 255

8.3 QJ71C24N的使用与编程 258

8.3.1 ONDEMAND指令 259

8.3.2 OUTNT指令 260

8.3.3 INPUT指令 261

8.3.4 BIDOUT/BIDIN指令 262

8.3.5 SPBUSY指令 262

8.3.6 CSET指令 263

8.4 本章小结 263

第9章 三菱PLC网络系统 264

9.1 三菱PLC以太网 264

9.1.1 功能与特点 264

9.1.2 网络体系结构 270

9.2 MELSEC NET/H链接网 271

9.2.1 MELSEC NET/H的组成与特点 271

9.2.2 MELSEC NET/H的功能 275

9.3 CC-Link现场总线系统 281

9.3.1 CC-Link现场总线介绍 281

9.3.2 CC-Link系统构成 282

9.3.3 CC-Link的特点与功能 282

9.3.4 CC-Link的结构、性能与连接 284

9.4 CC-Link通信协议 289

9.4.1 CC-Link网络通信方式 289

9.4.2 CC-Link的设定与定义 293

9.5 本章小结 294

实践篇

第10章 物料分拣控制系统 297

10.1 物料分拣系统工艺控制要求 297

10.2 控制系统硬件设计 298

10.2.1 PLC的选择 298

10.2.2 传感器的选择 298

10.3 控制系统软件设计 299

10.3.1 控制系统I/O分配 299

10.3.2 软件设计 300

10.3.3 程序逻辑测试 306

10.4 本章小结 309

第11章 机械手运动控制系统 310

11.1 控制系统工艺要求 310

11.2 控制系统硬件设计 310

11.2.1 控制系统元件选型 310

11.2.2 电气原理图 313

11.3 控制系统软件设计 315

11.3.1 控制系统I/O分配 315

11.3.2 安全及保护部分 317

11.3.3 位置检测及控制部分 321

11.3.4 速度控制部分 327

11.3.5 触摸屏显示及参数设置 332

11.3.6 掉电保持功能的实现 334

11.3.7 零位确认及参数保存 336

11.3.8 手动控制功能的实现 336

11.4 本章小结 337

第12章 自动药片装瓶控制 338

12.1 自动药片装瓶系统工艺控制要求 338

12.2 控制系统硬件设计 339

12.3 控制系统软件设计 341

12.3.1 自动药片装瓶控制系统设计流程图 341

12.3.2 软件设计 341

12.4 本章小结 353

第13章 污水净化处理控制系统 354

13.1 污水净化处理系统工艺控制要求 354

13.1.1 污水净化处理系统工艺介绍 354

13.1.2 污水净化处理系统设备控制要求 355

13.2 控制系统硬件设计 356

13.3 控制系统软件设计 365

13.3.1 控制系统I/O分配 365

13.3.2 软件设计 365

13.4 本章小结 387

参考文献 388

《三菱系列PLC快速入门与实践》主要介绍三菱公司FX系列和Q系列PLC的硬件资源、指令系统等基础知识，详细讲解了相关编程软件的安装和使用方法、PLC控制系统的设计方法与步骤，并通过6个综合实例介绍了三菱系列PLC在控制领域的应用与开发方法。《三菱系列PLC快速入门与实践》采用“图”、“表”、“文”相结合的方法，使书中的内容通俗易懂又不失专业性。
《三菱系列PLC快速入门与实践》可供工程技术人员自学使用，还可作为相关专业培训的参考教材。