工程力学

第一篇 理论力学

概述

第一章 静力学基本概念和物体的受力分析

1—1 静力学的基本概念

1—2 静力学公理

1—3 约束与约束反力

1—4 物体的受力分析和受力图

第二章 汇交力系与力偶系

2—1 汇交力系合成与平衡的几何法

2—2 汇交力系合成与平衡的解析法

2—3 力偶与力偶的性质

2—4 力偶系的合成与平衡

第三章 一般力系

3—1 力对点之矩和力对轴之矩

3—2 空间一般力系的简化

3—3 平面一般力系的平衡

3—4 空间一般力系的平衡

3—5 考虑摩擦时的平衡问题

3—6 重心

第四章 点的运动和刚体的基本运动

4—1 描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法

4—2 刚体的平动

4—3 刚体的定轴转动

第五章 运动的合成与分解

5—1 点的合成运动的基本概念

5—2 点的速度合成定理

5—3 点的加速度合成定理

5—4 刚体平面运动的基本概念

5—5 平面图形上各点的速度

第六章 动力学基本方程

6—1 动力学基本定律

6—2 质点运动微分方程

第七章 动力学普遍定理

7—1 动量定理和质心运动定理

7—2 动量矩定理和刚体定轴转动微分方程

7—3 动能定理

第二篇 材料力学

概述

第八章 杆件的轴向拉伸与压缩

8—1 轴向拉伸与压缩时杆的内力与应力

8—2 材料在拉伸与压缩时的力学性质

8—3 轴向拉压杆的强度计算

8—4 轴向拉压杆的变形

8—5 连接件的强度计算

8—6 应力集中的概念

第九章 圆轴扭转

9—1 外力偶矩和扭矩

9—2 剪应力互等定理和剪切虎克定律

9—3 圆轴扭转的应力与强度条件

9—4 圆轴扭转的变形与刚度条件

9—5 圆轴扭转时的破坏分析

第十章 梁的弯曲

10—1 梁的内力

10—2 梁的正应力

10—3 梁的剪应力简介

10—4 梁的强度条件

10—5 梁的变形

第十一章 强度理论和组合变形

11—1 应力状态简介

11—2 平面应力状态分析与空间应力状态简介

11—3 广义虎克定律

11—4 强度理论

11—5 组合变形时的强度计算

第十二章 压杆的稳定

12—1 压杆稳定的基本概念

12—2 细长压杆临界载荷的欧拉公式

12—3 临界应力、临界应力总图

12—4 压杆的稳定性校核

附录 型钢表（节录）

习题答案

参考文献

《工程力学（第二版）》分理论力学和材料力学两部分。理论力学包括静力学、运动学、动力学三部分。静力学按从特殊到一般的原则，先从汇交力系、力偶系，再到一般力系，平面力系与空间力系结合在一起，避免重复。运动学将点的合成运动与刚体的平面运动整合为一章——运动的合成与分解。动力学是以动力学普遍定律为主要内容。材料力学包括基本变形的强度与刚度问题、压杆稳定、强度理论和组合变形的强度问题。