液压传动数控技术

第一章液压传动概述1第一节液压传动的工作原理及图形符号1第二节液压传动系统的组成2第三节液压传动的特点3一、液压传动系统的主要优点3二、液压传动系统的主要缺点3第四节液压传动的应用和发展4习题一5第二章液压传动基础知识7第一节液压基本概念7一、液体的密度7二、液体的可压缩性7三、液体的黏性和黏度8第二节液体静力学10一、液体的静压力及其特性10二、液体静力学基本方程10三、压力的表示方法及单位11四、帕斯卡原理11五、液体对固体壁面的作用力12第三节液体流动力学12一、基本概念13二、流动状态和雷诺数13三、连续性方程15四、伯努利方程15五、流动液体的压力损失17六、小孔和缝隙的流量特性20七、液压冲击及气穴现象24习题二24第三章液压油的性质及选用28第一节液压油的主要物理性质28一、液压油的相对密度28二、液压油的可压缩性28三、液压油的黏度28四、压力对液压油黏度的影响29五、温度对黏度的影响29六、黏度指数30七、其他特性30第二节液压油的种类30一、矿物类液压油30二、合成类液压油30三、含水液压液31第三节液压油的选择31一、对液压油的要求31二、液压油的选用31第四节液压油的污染与防治33一、液压油被污染的原因33二、油液污染的危害33三、防止污染的措施34习题三34第四章液压动力元件36第一节液压泵的工作原理和性能参数36一、液压泵的工作原理36二、液压泵的性能参数36第二节齿轮泵38一、齿轮泵的工作原理39二、齿轮泵的流量计算40三、齿轮泵的典型结构41第三节叶片泵42一、叶片泵的工作原理42二、叶片泵的流量计算44三、叶片泵的典型结构44第四节柱塞泵46一、柱塞泵的工作原理46二、轴向柱塞泵的流量计算46三、斜盘式轴向柱塞泵结构46第五节螺杆泵47一、螺杆泵的工作原理47二、螺杆泵的流量计算47三、螺杆泵的典型结构48第六节液压泵的选用48一、选用步骤48二、一般情况下的选型48习题四49第五章液压执行元件51第一节液压缸51一、液压缸的类型及特点51二、液压缸的基本参数52三、液压缸活塞的理论推拉力及运动速度53四、液压缸的典型结构57五、液压缸的结构设计58六、液压缸的设计与计算63第二节液压马达68一、液压马达的类型及特点68二、液压马达的工作原理68三、液压马达的主要性能参数71四、液压马达与液压泵的异同73习题五74第六章液压控制元件77第一节液压阀的分类与要求77一、液压阀的分类77二、液压阀的要求78第二节方向控制阀78一、单向阀78二、换向阀80第三节压力控制阀87一、溢流阀87二、顺序阀89三、减压阀92四、压力继电器94第四节流量控制阀95一、节流阀96二、调速阀97三、溢流节流阀98四、分流?集流阀98第五节叠加阀101一、单个叠加阀与单路叠加阀101二、多路叠加阀102三、叠加阀式液压系统的特点102四、叠加阀的选型103五、叠加阀的应用104第六节二通插装阀104一、插装阀的工作原理104二、方向控制插装阀105三、压力控制插装阀105四、流量控制插装阀106第七节电液伺服阀106一、工作原理106二、电液伺服阀的应用107第八节电液比例阀108一、电液比例溢流阀108二、电液比例换向阀109三、电液比例调速阀109四、比例流量阀110习题六110第七章液压辅助元件113第一节油管和管接头113一、油管113二、管接头114第二节油箱115一、油箱的功用115二、油箱的分类及典型结构115三、油箱的结构设计116第三节热交换器117一、冷却器117二、加热器118第四节过滤器118一、过滤器的作用及性能118二、过滤器的选用与安装121第五节蓄能器122一、蓄能器的功用122二、蓄能器的类型和结构122三、蓄能器容积的确定123四、蓄能器的选用和安装125习题七125第八章液压基本回路126第一节方向控制回路126一、换向回路126二、锁紧回路128第二节压力控制回路128一、调压回路129二、减压回路129三、增压回路130四、保压回路131五、卸荷回路132六、平衡回路133第三节速度控制回路133一、调速回路133二、快速运动回路142三、速度换接回路144第四节顺序控制回路145一、行程控制的顺序动作回路145二、压力控制的顺序动作回路146第五节同步运动回路148一、用机械连接的同步运动回路148二、带补偿措施的串联液压缸同步运动回路148三、用调速阀的同步运动回路149四、用分流阀的同步运动回路149第六节多缸工作互不干涉回路149习题八150第九章数字液压阀153第一节数字压力阀153一、数字溢流阀153二、数字减压阀159第二节数字流量阀160一、步进电机控制模式160二、数字比例放大器控制模式161第三节数字换向阀162一、步进电机控制模式162二、数字比例放大器控制模式164第四节数字调速阀165习题九166第十章液压系统原理图的识读167第一节液压系统的图形符号167第二节液压系统中的电气符号190第三节液压系统原理图的识读方法与步骤196一、液压系统原理图的识读方法196二、液压系统原理图的识读步骤196第四节典型液压系统原理图识读分析205一、液压同步提升系统原理图的识读分析205二、Q2?8型汽车起重机液压系统原理图的识读分析211三、TND360型机床液压系统原理图的识读分析217习题十224第十一章步进伺服电机与运动控制226第一节运动控制系统简介226一、运动控制部分226二、驱动部分226三、运动控制的术语及动态指标226第二节步进电机与伺服电机227一、步进电机的分类227二、混合式步进电机的工作原理与结构227三、步进电机的基本参数229四、步进电机的特点230五、步进电机的选型231六、交流伺服电机的工作原理234第三节驱动器237一、步进电机驱动器的分类237二、驱动器的选用238三、驱动器的接线与细分238四、一体式步进电机驱动器244五、一体式直线步进电机控制系统简介246第四节光栅尺247一、光栅尺的功能特点247二、光栅尺的分类247三、光栅尺的结构248四、光栅尺的工作原理248五、光栅尺的连接249第五节可编程控制器250一、控制模式介绍250二、PLC的组成256三、PLC控制器的编程256四、PMC控制器的编程271五、PCC控制器的编程275六、PPC控制器的编程275七、CNC控制器的编程276八、CAN总线控制器的编程283习题十一287第十二章液压系统的数字化设计与改造289第一节单元数字液压回路分析289一、数字可调溢流压力回路289二、数字可调减压回路289三、数字可调增压回路290四、数字自保压回路290五、数字换向锁紧回路290六、数字平衡回路290七、数字调速阀调速回路291第二节数字液压系统的选配291一、数字液压系统的配置形式291二、数字液压系统用泵的特性参数293三、几种典型液压泵的数控变量原理293四、几种典型液压泵实物297五、伺服电机与伺服驱动器实物298六、伺服电机命名规则298七、数字伺服系统的接线299八、伺服驱动器规格300第三节数字液压系统的设计301一、设计任务的确立301二、设计步骤301三、设计示例301第四节常规液压系统的数字化改造341一、液压系统数字化改造的作用341二、数字化改造的步骤341三、液压系统数字化改造举例342习题十二353第十三章液压系统的故障分析与排除355第一节液压系统常见故障的诊断方法355一、简易故障诊断法355二、液压系统原理图分析法356三、其他分析方法356第二节液压系统的故障分析与排除356一、系统噪声、振动大故障的排除方法356二、系统压力不正常的排除方法357三、系统动作不正常故障的排除方法357四、系统液压冲击大故障的排除方法358五、系统油温过高故障的排除方法358第三节液压动力元件常见故障与排除359第四节液压控制元件常见故障与排除365一、溢流阀常见故障与排除方法365二、减压阀常见故障与排除方法367三、顺序阀常见故障与排除方法368四、流量阀常见故障与排除方法368五、电液、电磁换向阀常见故障与排除方法369六、多路换向阀常见故障与排除方法371七、液控单向阀常见故障与排除方法371八、压力继电器(压力开关)常见故障与排除方法372第五节液压执行元件常见故障与排除372一、液压马达常见故障与排除方法372二、液压缸常见故障与排除方法373第六节液压控制子系统的安装、调试与故障处理376一、液压控制子系统的安装与调试376二、液压控制子系统故障分析与排除377习题十三378参考文献380

n 　　《液压传动数控技术》编写内容的特点有：　　1.从生产实际出发，精选不同行业的实际生产例子来阐述数字液压的工作原理；　　2.介绍多种新的液压传动数控模式，扩大了液压传动的适用范围，使所述的液压传动系统得到简化，既提高了液压传动的可操作性和准确性，又实现了编程操作，便于与计算机联网，大大提高了液压设备的自动化水平，符合当前工控自动化发展的方向；　　3.与常规液压传动回路相比，数字液压传动回路更为简单，可节省大量的液压元器件，降低了液压设备的制造成本；　　4.提高了液压设备运行的可靠性，降低了故障率和维护保养的工作量；　　5.提高了液压设备的生产效率和经济效益，使液压设备做到高效节能，符合当前提倡的绿色环保，低碳消耗的发展理念；　　6.所选液压元器件与市场紧密联系，可实现网上采购，选用液压元器件方便快捷；　　7.、结合网络技术的运用进行编写，说明相关液压编程软件的下载与使用；　　8.书中力求做到语言精练、条理清晰、深入浅出，实用性强，注意提高学习者的学习能力，为解决更多数控液压实际问题奠定基础。　　9.毎章书后面均配以一定数量的练习题，方便学习者的练习与掌握。本书共分十三章，其中第一～八章是液压传动的基础知识部分，包括：液压传动概述、液压传动基础知识、液压油的性质及选用、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件、液压基本回路等内容。第九～十三章则是液压传动知识的应用部分，由数字液压阀、液压系统原理图的识读、步进伺服电机与运动控制、液压系统的数字化设计与改造、液压系统的故障分析与排除等章节组成。　　本书的最大特色是将液压传动专业知识与数字自动化专业知识结合起来，为液压传动的发展插上腾飞的翅膀，也为初学者的学习搭建了一个深入浅出的学习平台，使读者能较快、较好地深入学习，顺利地度过学习的困难阶段。　　本书的另一特色是编写手法新颖，图文并茂，通过对网络知识的运用，使数控知识的引入十分自然，贴近实际，具有很强的实用性，书中某些见解为国内首次提出。　　本书可作为高等院校、高职高专院校机电一体化、数控、等机械相关专业的教材，也适合成人高校相关专业使用，特别适合从事液压传动工作的人员使用，对公司、企业的相关工程技术人员也有较好的参考价值。