机器人操作系统测试技术
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机器人操作系统测试技术

黄明, 等著

出版社:电子工业出版社

年代:2015

定价:68.0

书籍简介:

目前,机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散,还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下,以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引,以解决测试中出现的难点为目标,展开相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特点,分析了对RGMP-ROS进行测试时面临的难点问题。在对前人研究成果进行深入学习和总结的基础上,结合RGMP-ROS机器人操作系统的特点,提出了一系列解决这些难点问题的方案,并对方案的先进性及可行性进行了实验验证。__eo

书籍规格:

书籍详细信息
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9787121273070
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出版地北京出版单位电子工业出版社
版次1版印次1
定价(元)68.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

机器人操作系统测试技术是电子工业出版社于2015.9出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人-操作系统-测试技术 的书籍。