出版社:国防工业出版社
年代:2016
定价:59.0
该书提供了一个新颖的方法来解决传感器数据融合问题,即在动态决策机制基础上建立了态势感知模型,并利用态势感知、个人和环境因素之间的关系做出最后的安全决策。重点阐述了融合系统中如何利用模糊逻辑来制定决策。原书作者详细介绍了扩展卡尔曼滤波(EKF)的应用分析及基于模糊决策的多传感器数据融合系统。在研究中,该书选择了几个相关的传感器(激光,声纳和射频传感器)监测多个动态代理区域的安全状态,这个系统利用了传感器的相性和互补性,尤其是当使用异构传感器时,在性能上有很大的改进。
(法) 阿桑·弗拉蒂 (Hassen Fourati) , 著
(印) 日腾多·R.拉奥尔 (Jitendra R. Raol) , 著
(美) 克莱因 (Klein,L.A.) , 著
罗俊海, 王章静, 编著
(美) 霍尔 (Hall,D.L.) 等, 著
杨万海, 编著
彭冬亮, 文成林, 薛安克, 著
(法) 阿皮诺, 著
(德) 沃尔夫冈 (Wolfgang,K.) , 著