书籍简介:

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计、柔性机械手抗饱和控制问题、柔性机械手观测器设计、柔性机械手分布式参数建模及边界控制和柔性机械手的轨迹规划。针对每种控制方法都给出了稳定性或收敛性理论分析，并结合应用实例，给出了相应的MATLAB仿真分析。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	机器人控制系统的设计与MATLAB仿真站内查询相似图书
丛书名	电子信息与电气工程技术丛书
	9787302470083 如需购买下载《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	清华大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	99.0	语种	简体中文
尺寸	26 × 19	装帧	平装
页数		印数	2500

全网搜索试读资源

书籍信息归属:

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真是清华大学出版社于2017.出版的中图分类号为 TP273 ,TP24 的主题关于机器人控制－系统仿真－Matlab软件 ,机器人控制－控制系统设计的书籍。