树莓派Python编程指南

前言

致谢

第1章 起航（启动和运行）

1.1 组装好你的树莓派

1.2 可能遇到的问题

1.3 树莓派快速指南

1.3.1 使用LXDE（轻量级X11桌面环境）

1.3.2 使用终端

1.3.3 通过Raspi-Config改变配置

1.3.4 安装软件

1.4 Python

1.4.1 Python解释器

1.4.2 运行Python程序

1.5 小结

第2章 Python简介

2.1 使用Turtles绘画

2.1.1 使用循环

2.1.2 条件处理：if、elif和else

2.1.3 使用函数和方法组织代码

2.2 一个Python游戏：猫和老鼠

2.2.1 理解变量

2.2.2 定义函数

2.2.3 在游戏中循环

2.3 小结

第3章 Python基础

3.1 变量、值和类型

3.1.1 值和类型

3.1.2 数字排序

3.1.3 使用Strings保存文字

3.1.4 布尔值：真或假

3.1.5 数据类型转换

3.1.6 知识测试

3.2 在结构体中存储值

3.2.1 字典和集合中的非序列元素

3.2.2 知识测试

3.3 控制程序流程

3.3.1 用循环遍历数据

3.3.2 深入理解循环嵌套

3.3.3 使用if语句控制程序分支

3.3.4 捕获异常

3.4 使用函数复用代码

3.5 组合装配

3.6 使用类来构建对象

3.7 使用模块获得附加特性

3.8 小结

3.9 习题答案

第4章 图形编程

4.1 图形用户界面（GUI）编程

4.2 添加控制

4.3 创建Web浏览器

4.4 添加窗口菜单

4.5 小结

4.6 习题答案

第5章 搭建游戏

5.1 构建游戏

5.2 初始化PyGame

5.3 为角色创建世界

5.3.1 检测冲突

5.3.2 左右移动

5.3.3 达到目标

5.3.4 制造挑战

5.4 在游戏中加入自己的风格

5.5 添加音乐

5.6 添加布景

5.7 让游戏更上一层楼

5.8 逼真的游戏物理

5.9 小结

第6章 使用OpenGL创建图形

6.1 获取模块

6.2 创建旋转立方体

6.2.1 向量和矩阵

6.2.2 组合包装

6.2.3 增加光照

6.3 让屏幕起舞

6.3.1 建立3D模型

6.3.2 计算声音强度

6.4 继续完善

6.5 添加纹理

6.6 小结

第7章 Python与网络

7.1 理解主机、端口和套接字

7.1.1 使用IP地址定位计算机

7.1.2 搭建会话服务器

7.1.3 “推”向世界

7.1.4 使用JSON做天气预报

7.2 知识测验

7.3 走向网站

7.3.1 让网站动起来（动态网站）

7.3.2 使用模板

7.3.3 使用表格回传数据

7.4 安全

7.5 小结

7.6 习题答案

第8章 我的世界

8.1 畅游我的世界

8.1.1 控制我的世界

8.1.2 用Python创建我的世界

8.1.3 深入探索

8.2 制作贪吃蛇游戏

8.2.1 移动贪吃蛇

8.2.2 增长贪吃蛇

8.2.3 添加苹果

8.3 深入探索

8.4 小结

第9章 多媒体

9.1 使用PyAudio让计算机发声

9.1.1 录音

9.1.2 向树莓派讲话

9.1.3 向程序提问

9.1.4 组合包装

9.1.5 深入探索

9.2 制作电影

9.2.1 使用USB网络摄像头

9.2.2 使用OpenCV添加计算机图像特性

9.2.3 深入探索

9.2.4 使用树莓派摄像头模块

9.2.5 创建直播视频

9.2.6 深入探索

9.3 小结

第10章 脚本

10.1 从Linux命令行开始

10.1.1 使用subprocess模块

10.1.2 命令行标签

10.1.3 正则表达式

10.2 知识测验

10.3 脚本中的网络

10.4 组合包装

10.5 在Python中操作文件

10.6 小结

第11章 硬件接口

11.1 硬件设置选择

11.1.1 母转公接头

11.1.2 无焊面包板

11.1.3 成品板和万能板

11.1.4 PCB加工

11.2 辅助工具

11.2.1 剪线/剥线器

11.2.2 万用表

11.2.3 电烙铁

11.3 本章所需的硬件

11.3.1 第一个电路

11.3.2 保护树莓派

11.3.3 电源限制

11.3.4 获得输入

11.4 使用I2C、SPI和串口扩展GPIO

11.4.1 SPI通信协议

11.4.2 I2C通信协议

11.4.3 串口通信协议

11.5 深入研究

11.5.1 Arduino

11.5.2 PiFace

11.5.3 Gertboard

11.5.4 Wireless Inventor‘s Kit

11.6 尝试一些流行工程

11.6.1 机器人

11.6.2 家庭自动化

11.6.3 防盗报警器

11.6.4 数字艺术

11.7 小结

第12章 测试与调试

12.1 通过打印变量调查故障

12.2 通过测试发现故障

12.2.1 使用单元测试检查代码片段

12.2.2 获得更多断言

12.2.3 使用测试集进行回归测试

12.2.4 测试整个程序包

12.2.5 保证软件可用性

12.3 究竟需要多少测试

12.4 小结

《数字匠人：树莓派Python编程指南》资深Linux极客撰写，系统且深入地阐释了使用树莓派学习Python软件开发游戏、多媒体等的工具、方法、原则和佳实践。对各种Python常见开发问题进行深入分析，包含大量实践案例，可操作性强，能为用户使用树莓派高效编写Python程序提供有效指导。
　　《数字匠人：树莓派Python编程指南》共12章。第1-3章深入介绍如何在树莓派上使用Python，为学习后面的章节打下基础。第4章介绍使用Qt工具包开发图形用户界面。第5章介绍在Python中创建游戏。第6章介绍如何利用GPU来使用OpenGL创建3D场景。第7章如何从网页上抓取信息或使用树莓派为全世界提供内容和服务。第8章介绍使用Python在树莓派中构建自己的游戏世界。第9章使用Python在树莓派中构建自己的多媒体中心。第10章介绍使用Python在树莓派中构建Linux脚本。第11章介绍使用Python编程树莓派的GPIO。第12章介绍使用Python在树莓派中测试与调试程序。