CAN总线轻松入门与实践

第1章 CAN总线概述与协议规范 1.1 计算机网络体系结构与拓扑结构 1.1.1 计算机网络体系结构 1.1.2 网络互联设备 1.1.3 网络拓扑结构 1.2 CAN总线简介 1.2.1 CAN总线是什么 1.2.2 CAN总线的特点 1.2.3 CAN总线传输介质 1.2.4 CAN总线拓扑结构与设备　1.3 报文传输 1.3.1 帧类型 1.3.2 帧格式 1.3.3 帧优先级仲裁 1.4 报文滤波与校验

第1章 CAN总线概述与协议规范 1.1 计算机网络体系结构与拓扑结构 1.1.1 计算机网络体系结构 1.1.2 网络互联设备 1.1.3 网络拓扑结构 1.2 CAN总线简介 1.2.1 CAN总线是什么 1.2.2 CAN总线的特点 1.2.3 CAN总线传输介质 1.2.4 CAN总线拓扑结构与设备　1.3 报文传输 1.3.1 帧类型 1.3.2 帧格式 1.3.3 帧优先级仲裁 1.4 报文滤波与校验 1.5 编码——位填充 1.6 错误处理与故障界定 　1.6.1 错误类型 　1.6.2 节点错误处理 　1.6.3 故障界定方法　1.7 位定时要求　本章小结第2章 CAN总线应用层协议 2.1 为什么构建CAN应用层协议　……第3章　CAN控制器和驱动器第4章　硬件系统设计与实践第5章　基础实验实践第6章　CAN总线节点的自收发实例设计第7章　CAN总线两节点通信实例设计第8章　CAN-RS232网桥设计第9章　基于iCAN协议的温控系统设计第10章　感悟设计附录　邮政系统与CAN总线通信系统对比后记参考文献

本书以基于51单片机的CAN总线系统设计为讲解对象，在内容安排上兼顾理论与实践，循序渐进地将其呈现给读者。第1—3章主要讲述CAN总线底层协议规范、应用层协议以及CAN总线控制器和驱动器，为CAN总线系统设计奠定基础。第4—9章重点讲解CAN总线系统硬件设计和程序设计，以帮助读者熟悉该系统的硬件资源，也是单片机学习者很好的学习范例；同时给出CAN总线自发收、两点通信、多点通信、CAN—RS232网桥、温控系统等综合实例，让读者在学习和实践中理解CAN总线的精髓。最后一章与读者分享作者的一些设计感悟，并对网友常见问题进行解答． 与本书相关的学习资料、电路原理图以及实验例程，可以在CAN总线学习小组和书友会http：//group．ednchina.com/684/下载。 本书适合CAN总线设计的初学者、提高者，以及对CAN总线感兴趣的所有电子爱好者Z读。

本书是作者在从事CAN总线开发与应用过程中，将切身的学习心得和经验加以总结，针对初、中级学习者而编写的入门级图书。全书以总线控制芯片为基础，结合具体电路和相关程序，通过一些实用的应用实例来讲解CAN总线的设计。 作者力图摆脱传统理论式的说教口吻，以初学者的角度来安排内容的讲解，让广大读者在轻松的阅读中掌握CAN总线的开发过程。 作者将与本书相关的学习资料、电路原理图以及实验例程与广大读者朋友们分享，可以到CAN总线学习小组和书友会http：//group．ednchina.com/684/下载，也可以到北京航空航天大学出版社网站“下载中心”下载。 本书适合CAN总线设计的初学者、提高者，以及对CAN总线感兴趣的所有电子爱好者阅读。