现代控制理论基础

第0章　绪论　0.1　现代控制理论概述　0.2　本书的主要内容第1章　控制系统的状态空间描述　1.1　状态空间描述　1.2　状态空间方程的线性变换　1.3　传递函数矩阵　1.4　离散系统的数学描述　1.5　用MATLAB进行数学建模转换　习题第2章　线性系统的运动分析　2.1　线性定常系统齐次状态方程的解　2.2　状态转移矩阵　2.3　非齐次状态方程的求解　2.4　线性定常离散系统的运动分析

第0章　绪论　0.1　现代控制理论概述　0.2　本书的主要内容第1章　控制系统的状态空间描述　1.1　状态空间描述　1.2　状态空间方程的线性变换　1.3　传递函数矩阵　1.4　离散系统的数学描述　1.5　用MATLAB进行数学建模转换　习题第2章　线性系统的运动分析　2.1　线性定常系统齐次状态方程的解　2.2　状态转移矩阵　2.3　非齐次状态方程的求解　2.4　线性定常离散系统的运动分析　2.5　MATLAB在状态方程求解中的应用　习题第3章　控制系统的能控性和能观性　3.1　线性连续系统的能控性与能观性　3.2　线性离散时间系统的能控性与能观性　3.3　能控标准形与能观标准形　3.4　能控性、能观性与传递函数的关系　3.5　实现问题　3.6　线性定常系统的结构分解　3.7　MATLAB在系统能控性和能观性分析中的应用　习题第4章　控制系统的稳定性分析　4.1　李雅普诺夫稳定性定义　4.2　李雅普诺夫第二法　4.3　线性定常连续系统的李雅普诺夫稳定性分析　4.4　线性定常离散系统的李雅普诺夫稳定性分析　4.5　非线性系统的稳定性分析　4.6　MATLAB在系统稳定性分析中的应用　习题第5章　极点配置与观测器的设计　5.1　反馈控制结构　5.2　系统的极点配置　5.3　状态解耦　5.4　观测器及其设计方法　5.5　带状态观测器的反馈系统　5.6　MATLAB在控制系统综合中的应用　习题第6章　最优控制　6.1　最优控制问题概述　6.2　用变分法求解最优控制问题　6.3　极小值原理　6.4　用动态规划法求解最优控制问题　6.5　线性二次型最优控制调节器　6.6　MATLAB在系统最优控制中的应用　习题参考文献

本书是针对理工科高年级学生编写的控制领域基础理论教科书。全书共分为7章。第O章为绪论。第1章介绍了现代控制理论的基础——状态空间法。第2～4章着重于控制系统分析，介绍了在已知数学模型的情况下，系统的运动规律和能控性、能观性、稳定性等系统基本结构特性。第5章着重于控制系统设计，介绍了状态反馈、极点配置等状态空间设计方法。第6章介绍了最优控制的基本理论和方法。本书的一大创新是引入了用国际控制界最流行的软件MATLAB辅助分析和设计控制系统的相应内容，可以有效巩固理论知识，弥补教学实践上存在的薄弱环节，有利于提高学生的系统分析和综合能力。 本书可作为高等工科院校自动控制及相关专业本科生或研究生的教材，也可供相关领域的工程技术人员、科研上作者参考和自学。