交流伺服与变频器应用技术

前言

第1章 绪论

1.1 交流电机控制系统概述

1.1.1 交流传动与交流伺服

1.1.2 发展概况

1.2 变频器与伺服驱动器

1.2.1 变频器

1.2.2 伺服驱动器

1.3 交流调速系统性能与比较

1.3.1 调速指标

1.3.2 性能比较

1.3.3 环境影响

1.4 典型产品简介

1.4.1 伺服驱动器

1.4.2 变频器

第2章 交流调速基础

2.1 电机控制的基本理论

2.1.1 电磁感应与电磁力定律

2.1.2 电机运行的力学基础

2.1.3 恒转矩和恒功率调速

2.2 伺服驱动原理

2.2.1 伺服电机运行原理

2.2.2 伺服电机输出特性

2.2.3 伺服驱动系统

2.3 变频调速原理

2.3.1 感应电机运行原理

2.3.2 感应电机的机械特性

2.3.3 变频调速系统

2.4 交流逆变技术

2.4.1 电力电子器件

2.4.2 PWM逆变原理

2.4.3 双PwM逆变与12脉冲整流

2.4.4 三电平逆变与矩阵控制变频

第3章 伺服驱动电路设计

3.1 性能与规格

3.1.1 三菱伺服简介

3.1.2 驱动器

3.1.3 伺服电机

3.2 硬件与连接

3.2.1 硬件组成

3.2.2 驱动器连接

3.2.3 伺服电机连接

3.3 主回路设计

3.3.1 电路设计与连接

3.3.2 元器件选择

3.3.3 电路设计实例

3.4 控制回路设计

3.4.1 DI电路设计

3.4.2 D0电路设计

3.4.3 给定与反馈电路设计

第4章 伺服驱动操作与调试

4.1 驱动器基本操作

4.1.1 操作单元说明

4.1.2 参数的显示与设定

4.1.3 驱动器测试

4.2 位置控制快速调试

4.2.1 功能与操作

4.2.2 参数设定

4.3 速度控制快速调试

4.3.1 功能与操作

4.3.2 参数与调整

4.4 驱动器调整

4.4.1 调整模式与功能

4.4.2 在线自动调整

4.4.3 手动调整

4.4.4 自适应调整

第5章 伺服驱动功能与参数

5.1 驱动器参数总表

5.2 DI／DO信号功能定义

5.2.1 DI功能定义

5.2.2 D0功能定义

5.3 控制方式选择与切换

5.3.1 驱动器结构

5.3.2 控制方式选择与切换

5.4 常用功能与参数

5.4.1 加减速与停止

5.4.2 制动器控制

5.5 动态性能调整

5.5.1 位置调节参数

5.5.2 速度调节参数

5.5.3 转矩调节参数

5.5.4 转矩和速度限制

5.5.5 增益切换控制

5.6 通信与网络控制

5.6.1 接口与协议

5.6.2 通信命令格式

5.6.3 数据读出

5.6.4 数据写入和运行控制

5.6.5 数据通信实例

5.7 绝对位置传送与零点设定

5.7.1 绝对位置及传送

5.7.2 DI／DO传送

5.7.3 绝对零点设定

第6章 驱动器监控与维修

6.1 状态监控与诊断

6.1.1 状态显示

6.1.2 诊断显示

6.1.3 模拟量输出监视

6.2 驱动器报警及处理

6.2.1 驱动器报警

6.2.2 驱动器警示

6.3 运行故障及处理

第7章 变频器电路设计

7.1 性能与规格

7.1.1 三菱变频器简介

7.1.2 产品规格

7.2 硬件与连接

7.2.1 硬件组成

7.2.2 选件规格

7.2.3 系统连接

7.3 主回路设计

7.3.1 基本要求

7.3.2 电路设计

7.4 DI／DO回路设计

7.4.1 DI回路设计

7.4.2 DO回路设计

7.5 其他控制回路设计

7.5.1 AI／AO回路设计

7.5.2 脉冲输入回路设计

7.5.3 闭环系统连接

7.6 工程设计范例

第8章 变频器基本操作与控制

8.1 FR-A740基本操作

8.1.1 操作单元说明

8.1.2 参数设定

8.2 变频器运行控制

8.2.1 操作模式

8.2.2 运行方式

8.2.3 控制要求和参数

8.3 频率给定与调整

8.3.1 输出范围选择

8.3.2 AI增益和偏移调整

8.3.3 其他频率给定方式

8.3.4 频率给定的调整

8.4 基本控制参数

8.4.1 电机参数与自动调整

8.4.2 负载类型及选择

8.4.3 变频控制参数

8.4.4 失速保护功能

8.5 加减速与制动控制

8.5.1 加减速控制

8.5.2 制动控制

8.6 DL／DO功能定义

8.6.1 DI功能定义

8.6.2 DO功能定义

第9章 变频器功能与应用

9.1 升降负载控制

9.1.1 机械制动功能

9.1.2 升降负载自动变速

9.1.3 挡块减速定位

9.2 重新启动和工频切换

9.2.1 断电与报警的重启

9.2.2 工频切换

9.3 PID调节

9.3.1 结构与连接

9.3.2 参数与功能

9.4 速度控制与优化

9.4.1 增益自动调整

9.4.2 调节器优化

9.5 转矩控制与限制

9.5.1 方式选择与AI定义

9.5.2 转矩控制

9.5.3 转矩限制

9.5.4 转矩偏置

9.6 位置控制

9.6.1 原理与参数

9.6.2 增量定位

9.6.3 连续定位

9.6.4 定向停止

9.7 通信与网络控制

9.7.1 接口与参数

9.7.2 通信控制和要求

9.7.3 通信命令格式

9.7.4 通信实例

9.7.5 网络控制

第10章 变频器监控与维修

10.1 变频器监控

10.1.1 Pu状态显示

10.1.2 A0状态输出

10.1.3 节能监视

10.1.4 器件寿命监控

10.2 变频器保护和定期维护

10.2.1 参数保护

10.2.2 运行保护

10.2.3 定期维护

10.3 报警显示与处理

10.3.1 报警显示与清除

10.3.2 报警与处理

10.3.3 变频器故障诊断

附录

附录A 三菱MR-J3伺服电机技术参数

附录B 三菱FR-A740变频器参数总表

参考文献

《交流伺服与变频器应用技术（三菱篇）》根据交流伺服驱动和变频调速系统工程设计、使用维修的实际需要，在介绍交流电机控制系统基本理论和原理的基础上，对三菱公司MR—J3伺服驱动器和FR—A740变频器的产品规格、电路设计、功能参数、操作调试、监控维修等内容进行了全面系统、深入细致的介绍。
　　《交流伺服与变频器应用技术（三菱篇）》广泛吸收了国外的先进设计思想和标准，选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事机电产品设计、使用维修的工程技术人员和高等学校师生的优秀参考书。

《交流伺服与变频器应用技术（三菱篇）》以新产品、新技术的应用为目的，三菱公司的使用手册无疑是产品使用的技术指南，但由于语言习惯、翻译等方面的原因，在实际使用时手册可能存在一定的问题，从这一意义上说，本书也是对以上技术资料的系统梳理和重新编排。