自主车辆导航

书籍简介:

本书介绍单个移动机器人、自主地面无人车辆自主导航控制技术，同时在多机器人系统方面进行了拓展，基本包括了目前移动机器人、地面无人车辆自主导航控制涉及的技术领域和理论概念。重点说明如何提高单个移动机器人和多移动机器人系统完成复杂任务的自主控制能力，以提高在混杂、不确定、动态环境中自主导航安全性、灵活性和可靠性。从任务建模、规划和控制角度阐述开发合适可靠的基本控制器实现避障、目标达到、跟踪、队形保持等功能的步骤。适合有一定无人驾驶车辆和移动机器人自主导航控制技术基础的技术开发人员阅读，同时也可作为相关专业高年级本科学生和研究生学习参考教材和研究资料。

书籍规格:

书籍信息归属:

自主车辆导航是北京理工大学出版社于2020.7出版的中图分类号为 V556 的主题关于 车辆－无线电导航 的书籍。