模糊控制器设计理论与应用

译者序

原书前言

作者简介

第1章导论

参考文献

第2章模糊控制器设计

2.1模糊集合

2.2语言变量

2.3模糊规则

2.3.1模糊蕴涵

2.3.2解模糊

2.4模糊控制器的结构

2.4.1模糊规则表

2.4.2模糊集合的形状、数目及分布的选择

2.5模糊控制器的稳定性

参考文献

第3章模糊控制器的初始化设置

3.1PID控制算法的模糊模拟

3.1.1PID控制器的模糊模拟

3.1.1.1PID控制器的模糊模拟变形A

3.1.1.2PID控制器的模糊模拟变形B

3.1.1.3PID控制器的模糊模拟变形C

3.1.1.4Sugeno型模糊PID控制器

3.2模型参考模糊控制器的初始化设置

3.3相平面模糊控制器的初始化设置

3.4模糊控制器的初始化设置实例

3.4.1PI控制器的模拟

3.4.2模型参考的初始化设置

3.4.3相平面的初始化设置

参考文献

第4章复杂模糊控制器结构

4.1混合模糊控制

4.2自适应模糊控制

4.2.1直接与间接自适应控制

4.2.2模型参考模糊自适应控制系统

4.2.2.1基于灵敏度模型的自适应

4.2.2.2基于积分准则的自适应

4.2.2.3具有模糊自适应的参考模型自适应控制

4.2.3基于多模糊规则表的自适应

4.2.4模糊MRAC接触力控制

4.2.5模糊MRAC角速度控制

参考文献

第5章自组织模糊控制器

5.1基于直接李亚普诺夫方法的自组织模糊控制

5.2基于霍尔维兹稳定性标准的自组织模糊控制

5.3基于灵敏度函数的自组织模糊控制

5.3.1系统灵敏度的基本概念

5.3.2一种自组织模糊算法的综合

5.3.3基于多模糊规则表的控制例子

5.3.4具有自学习积分环节的自组织模糊控制

参考文献

第6章模糊控制器作为MATLAB的高级模块

6.1MATLAB模糊逻辑工具箱的特性

6.1.1FIS编辑器

6.1.2隶属函数编辑器

6.1.3规则编辑器

6.1.4规则观测器

6.1.5在FLT中的解模糊方法

6.1.6FLT命令

6．2MATLAB的混合模糊控制器高级模块

6．3基于多项式的PSLFLCMATLAB高级模块

6．4基于灵敏度模型的SLFLC的MATLAB高级模块

6．5设计项目：一个电液伺服系统的模糊控制

6．5．1控制过程的数学模型

6．5．2仿真模型

6．5．3模糊控制器设计说明

参考文献

第7章工业应用的模糊控制器的实施

7．1工业模糊控制器简介

7．2工业模糊逻辑控制器的实施平台

7．2．1基于微机的模糊控制器的实施

7．2．2对冷凝水液位进行基于PLc的模糊增益调度控制

7．2．2．1冷凝器模型

7．2．2．2标准冷凝器液位控制

7．2．2．3模糊增益调度冷凝水液位控制

7．2．2．4通过西门子SimaticS7-216Step7PLC对FGS冷凝水液位控制进行编程

7．2．3基于PLc的自学习模糊控制器实施

7．2．3．1PPs0Fc自组织模糊控制器功能块

7．3在过程控制中的模糊控制器应用实例

7．3．1基于Pc的公路隧道通风系统的模糊预测控制

7．3．1．1模糊预测控制器的结构

7．3．1．2空气流量的预测

7．3．1．3风机数量的预测

7．3．1．4隧道参数辨识

7．3．1．5模糊控制器

7．3．1．6仿真实验

7．3．1．7基于FBD的模糊预测控制器的实施

7．3．2麻醉的模糊控制

参考文献

　　本书作者十多年来一直致力于模糊控制领域的研究。本书给读者提供了不同的模糊控制器设计技术，它们易于应用到各种不同类型的工程实际中。书中没有涵盖所有的模糊逻辑控制理论，而是给出了一些理解概念和做出成功设计所必备的基础知识。混合、自适应和自学习模糊控制器结构的设计是书中的重点。此外，还解释了适于离线和在线操作的自适应模糊控制器设计的策略。希望通过本书建立的范例，可以使读者能够更好地洞悉模糊控制器的设计方法和设计步骤。　　本书主要介绍了易于应用到不同类型的工程实际中的模糊控制器设计技术。书中描述了一些模糊控制理论的基本概念和做出成功设计所必备的基础知识。混合、自适应和自学习模糊控制器结构的设计是本书的侧重点，同时还给出了适于离线和在线操作的自适应模糊控制器设计的完整策略。　　全书共分7章，内容涵盖从基本的入门水平到面向专业应用水平的模糊控制器设计课题。包括模糊逻辑系统的导论和综述；模糊集合的基本定义及算子；标准模糊控制器设计的要点，并给出了几种易于实现的模糊控制器设计方法；给出了两种自组织模糊控制器；讨论了复杂模糊控制器结构；给出了基于MATLAB／Simulink的模糊控制器设计工程应用范例，并在最后一章专门讨论了模糊控制器的工业应用。　　本书适用于从事自动化、自动控制、机械电子和电气自动化领域的工程技术人员及研究生、博士生阅读，也可以作为高等院校自动控制、智能控制等方面的教学参考书。