现代控制系统设计与仿真
现代控制系统设计与仿真封面图

现代控制系统设计与仿真

吴志刚, 谭述君, 彭海军, 著

出版社:科学出版社

年代:2012

定价:45.0

书籍简介:

本书内容分为上下两篇,结合自主研发的PIMCSD 工具箱讲述LQG与H∞最优控制系统的基本理论,以及设计与仿真的实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器(调节器)、滤波器的设计与仿真,包括基于MATLAB最优控制系统设计的传统教材的大部分内容;下篇讲述了有限长时间LQG与H∞最优控制系统设计与仿真在PIMCSD工具箱中的功能和实现,包括有限长时间LQG控制系统的时变软、硬终端控制、跟踪、滤波、平滑与估计,以及有限长时间H∞控制系统的临界范数、时变H∞全状态反馈控制、H∞滤波和H∞输出反馈控制等内容。PIMCSD工具箱为相关领域有限长时间控制问题的分析与求解提供了强有力的支持,是目前MATLAB 控制工具箱所不具备的,也是本书的主要特色。

内容摘要:

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书籍规格:

书籍详细信息
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9787030341020
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出版地北京出版单位科学出版社
版次1版印次1
定价(元)45.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 226 印数

书籍信息归属:

现代控制系统设计与仿真是科学出版社于2012.5出版的中图分类号为 TP273 ,TP391.9 的主题关于 控制系统-计算机辅助设计-软件包,PIMCSD ,控制系统-计算机仿真-软件包,PIMCSD 的书籍。