书籍简介:

本书以一种三自由度混联机器人为研究对象，系统地介绍了混联机器人的构型方式、运动学模型、性能分析、机器人样机的研制、控制系统的搭建、运动控制的实现等方面的问题。基于混联机器人的构型，建立了机器人的几何模型和运动学正逆解模型，分析并计算了机器人的工作空间，研究了机器人的奇异性。并进一步阐述了机器人的试验样机和控制系统的构建方法；研究了机器人的轨迹规划方式，分别对空间直线和圆弧参数化方程进行了描述，推导了笛卡尔空间直线、圆弧的轨迹规划算法，提出了用于该混联机器人的实时轨迹规划算法。本书在阐述基本理论和所提方法的同时，基于构建的混联机器人试验样机设计了一系列实验，对相关理论和方法进行了验证。

内容摘要:

《现代绒毛用羊产业技术》是新型职业农民培训系列教材之一。该教材围绕现代绒毛用羊产业生产不同阶段的特点，以问答方式重点介绍了绒毛用羊产业现状、发展趋势及发展模式，绒毛用羊市场营销与投资效益分析，绒毛用羊的品种选择，饲料生产技术，绒毛用羊繁育技术，各阶段的饲养管理技术与安全高效育肥技术，绒毛用羊群保健与疫病控制技术、绒毛用羊场建设与环境控制技术以及绒毛用羊质量安全的保障措施等，内容深入浅出，通俗易懂，具有很强的针对性和实用性，是绒毛用羊养殖人员培训的专用教材，也可作为相关生产技术及管理人员培训的教材和参考用书。

书籍规格:

书籍详细信息
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	9787109178137 如需购买下载《混联机器人运动控制技术研究》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	中国农业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	45.0	语种	简体中文
尺寸	23 × 17	装帧	平装
页数		印数

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书籍信息归属:

混联机器人运动控制技术研究是中国农业出版社于2017.3出版的中图分类号为 TP242 的主题关于机器人－运动控制－研究的书籍。