出版社:清华大学出版社
年代:2020
定价:45.0
机器人的定义与体系,机器人的科学问题与核心关键技术,机器人的典型应用。第一部分主要介绍了机器人学的起源与发展、机器人的定义与分类、机器人学的主要研究领域和重要意义;第二部分详细讲解了机器人学领域的主要科学问题和关键技术,包括机构与驱动、运动学与动力学、传感器与视觉、运动规划与控制、典型的控制算法等。
书籍详细信息 | |||
书名 | 机器人学及其应用导论站内查询相似图书 | ||
丛书名 | 机器人学及其应用系列丛书 | ||
9787302565086 如需购买下载《机器人学及其应用导论》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
出版地 | 北京 | 出版单位 | 清华大学出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 45.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 26 × 19 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 | 2000 |
(美) 约翰·J.克雷格 (John J. Craig) , 著
(美) 克来格 (Craig,J.J.) , 著
(美) 克拉格 (Craig,J.J.) , 著
(美) 尼库 (Niku,S.B.) , 著
(澳) 雷扎·N.贾扎尔 (Reza N. Jazar) , 著
徐文福, 编著
(美) 赛义德·B.尼库 (Saeed B. Niku) , 著
熊有伦, 等编著
(印) 苏比尔·库马·萨哈 (Subir Kumar Saha) , 著