出版社:北京大学出版社
年代:2006
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本书从实际应用出发,介绍了自动控制的基本理论及其工程应用。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容,但强调的是物理概念和实际运用。书中对模拟PID调节器和数字PID调节器作了重点介绍。本书以一个实例贯穿全书。用不同的方法,从不同的角度对例子进行分析,紧密结合MATLAB等系统仿真软件在自动控制方面的应用。
第1章 绪论第2章 动态系统的数学描述第3章 控制系统的数学模型第4章 经典的控制工程数值与计算工具第5章 线性定常连续时间控制系统的分析第6章 线性定常连续时间控制系统的设计第7章 离散时间控制系统分析与设计第8章 非线性控制系统分析第9章 非线性控制系统设计第10章 应用最广泛的两类控制算法--PID和MPC附录A 控制系统分于与设计的数学基础附录B MATLAB编程与Simulink仿真简介参考文献
本书内容按照数学建模、稳定性分析和控制系统设计的模块组织,重点讲授线性时不变系统的稳定性分析方法,本书结合MATLAB/simulink仿真工具,简化了当前大多数自动控制原理教材中关于经典图解方法的叙述,突出了传统方法的基本思想和用途,也新增加了在控制科学与技术中非常重要的一些概念。既可作为普通高校电气工程自动化、通信、计算机、自动控制等相关专业本科生的教科书,也可以作为科技和工程人员的参考书。
书籍详细信息 | |||
书名 | 自动控制原理站内查询相似图书 | ||
丛书名 | 21世纪全国应用型本科电子通信系列实用规划教材 | ||
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出版地 | 北京 | 出版单位 | 北京大学出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 语种 | 简体中文 | |
尺寸 | 26 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 |
自动控制原理是北京大学出版社于2006.出版的中图分类号为 TP13 的主题关于 自动控制理论-高等学校-教材 的书籍。