自动线安装与调试

总序

前言

第1篇 项目基础

单元1 自动化生产线基本知识

1.1 自动化生产线的定义

1.2 YL335B自动化生产线的组成

单元2 应用于生产线的传感器技术

2.1 磁性开关

2.2 电感式接近开关

2.3 光电传感器和光纤传感器

2.3.1 光电传感器

2.3.2 光纤传感器

2.4 旋转编码器

单元3 应用于生产线的气动技术

3.1 气源处理组件

3.2 气动控制元件

3.3 气动执行元件

单元4 应用于生产线的变频控制技术

4.1 变频器的分类

4.2 交流调速系统控制方式

4.3 MM420变频器的使用

4.3.1 安装与接线

4.3.2 MM420变频器的基本操作面板

4.3.3 MM420变频器的参数设置

单元5 应用于生产线的伺服驱动技术

5.1 交流伺服电机的基本知识

5.2 交流伺服驱动器的结构原理与控制

5.2.1 交流伺服驱动器的性能参数

5.2.2 YL-335B中的交流伺服驱动器（松下MADDTl207003）

单元6 应用于生产线的触摸屏技术

6.1 人机界面的定义

6.2 自动化生产线上的人机界面

6.3 建立一个新工程（实例）

单元7 可编程控制器

7.1 PLC基本知识

7.1.1 PLC的产生与发展

7.1.2 PLC的特点及应用

7.1.3 PLC的结构及工作原理

7.2 S7-200系统概述

7.3 S7-200PLC编程基础

7.3.1 S7-200PLC程序的结构

7.3.2 S7-200PLC的数据区

7.3.3 S7-200PLC数据的保持

7.3.4 S7-200PLC寻址方式

7.3.5 S7-200PLC的编程语言

7.4 S7-200PLC的指令系统

7.4.1 位逻辑指令

7.4.2 数据处理指令

7.4.3 定时器指令

7.4.4 计数器指令

7.4.5 程序控制指令

7.4.6 子程序指令

7.4.7 中断指令

7.5 S7—200编程软件STEP7-Micro／WIN

7.5.1 编程软件概述

7.5.2 软件安装

7.5.3 计算机和PLC的通信

7.5.4 PLC通信参数设置

7.5.5 不同PLC类型设置

7.5.6 STEP7一Micro／WIN编程的概念和规则

7.5.7 STEP7一Micro／WINV4.0软件界面及功能

7.5.8 创建工程及程序编写

7.6 PLC应用系统设计及实例

7.6.1 应用系统设计概述

7.6.2 PLC应用系统的设计

7.6.3 PLC的硬件设计和软件设计及调试

7.6.4 PLC程序设计常用的方法

第2篇 项目实践

项目1 供料单元实现系统

1.1 供料单元的结构及工作过程

1.1.1 供料单元的结构组成

1.1.2 供料单元的气动元件

1.1.3 气动控制回路

1.1.4 检测元件

1.2 供料单元安装技能训练

1.2.1 机械部分的安装

1.2.2 气路的连接和调试

1.2.3 电气接线

1.2.4 供料单元程序编制

1.2.5 调试与运行

1.2.6 问题与思考

项目2 加工单元的安装与调试

2.1 加工单元的结构及工作过程

2.1.1 加工台及滑动机构

2.1.2 加工（冲压）机构

2.1.3 直线导轨

2.1.4 气动控制回路

2.2 加工单元安装技能训练

2.2.1 加工单元安装

2.2.2 气路连接和调试

2.2.3 加工单元PLC控制系统设计

2.2.4 编写和调试PLC控制程序

2.2.5 加工站的调试与运行

2.2.6 问题与思考

项目3 装配单元的安装与调试

3.1 装配单元的结构及工作过程

3.1.1 管形料仓及落料机构

3.1.2 回转物料台

3.1.3 装配机械手

3.1.4 半成品工件的定位机构

3.1.5 电磁阀组

3.1.6 警示灯

3.1.7 气动回路

3.2 装配单元安装技能训练

3.2.1 装配单元的安装

3.2.2 装配单元的气路连接

3.2.3 装配单元的PI。C控制

3.2.4 编写和调试PLC控制程序

3.2.5 调试与运行

项目4 分拣单元的安装与调试

4.1 分拣单元的结构及工作过程

4.1.1 传送和分拣机构

4.1.2 传动机构

4.1.3 电磁阀组

4.1.4 气动控制回路

4.2 分拣单元安装技能训练

4.2.1 分拣单元（分拣站）的安装

4.2.2 分拣单元的气路设计与连接

4.2.3 变频器的连接及参数设置

4.2.4 分拣单元电气线路设计及连接

4.2.5 分拣单元的触摸屏组态软件设计

4.2.6 分拣单元PLC控制

4.2.7 调试与运行

项目5 输送单元的安装与调试

5.1 输送单元的结构

5.1.1 抓取机械手装置

5.1.2 直线运动传动组件

5.1.3 气动控制回路

5.2 输送单元安装技能训练

5.2.1 输送单元的安装

5.2.2 输送单元的伺服电动机控制

5.2.3 输送单元PLC控制

5.2.4 程序编制

5.2.5 调试与运行

项目6 自动化生产线的总体安装与调试

6.1 全线运行各工作单元要求

6.1.1 各单元工作要求

6.1.2 系统正常的全线运行模式测试

6.2 全线运行的实现

6.2.1 触摸屏组态

6.2.2 触摸屏控制的PLC程序设计

6.2.3 从站单元控制程序的编制

6.2.4 主站单元控制程序的编制

6.2.5 触摸屏控制的运行调试（手动及自动模式）

参考文献

《自动线安装与调试》分为两篇，包括项目基础和项目实践，主要介绍自动生产线所需的相关理论知识，以及气动控制技术、传感器应用技术、变频器技术在自动生产线中的应用等，以YL-335B为载体，按照自动生产线的工作过程及各工作单元工作的情况，设计了6个实践项目。《自动线安装与调试》结构紧凑、图文并茂、讲述连贯，配套资源丰富，具有极强的可读性、实用性和先进性。
　　《自动线安装与调试》可作为高等职业院校、技师学院、中等职业学校、社会培训机构机电一体化、电气自动化、仪表自动化、数控技术等专业的教材，也可供广大工程技术人员参考。