自动控制原理

第一章 自动控制系统的基本概念

第一节 自动控制的基本方式

第二节 闭环控制系统的基本组成

第三节 自动控制系统的分类

第四节 对控制系统的基本要求

第二章 控制系统的数学模型

第一节 系统数学模型概述

第二节 建立系统的时域数学模型

第三节 非线性系统的线性化

第四节 微分方程求解

第五节 建立系统的复域数学模型

第六节 系统的典型环节及传递函数

第七节 系统方块图

第八节 系统信号流图

第九节 利用MATLAB求解系统的传递函数

第三章 时域分析法

第一节 典型输入信号和时域性能指标

第二节 一阶系统时域分析

第三节 典型二阶系统时域分析

第四节 高阶系统分析

第五节 控制系统的稳定性分析

第六节 控制系统的稳态误差分析

第七节 PID基本控制作用对系统性能的影响

第四章 控制系统的根轨迹分析法

第一节 根轨迹的基本概念

第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则

第三节 系统根轨迹的绘制

第四节 参量根轨迹

第五节 系统性能的根轨迹分析

第五章 线性系统的频域分析法

第一节 用频率响应法概述

第二节 频率特性

第三节 对数频率特性图（伯德图）

第四节 极坐标图（奈奎斯特图）

第五节 奈奎斯特稳定判据

第六节 控制系统的相对稳定性

第七节 闭环系统频域性能指标

第八节 用MATLAB进行系统频域分析

第六章 控制系统的校正

第一节 校正的基本概念

第二节 频率法串联校正

第三节 控制系统的复合校正

第七章 非线性系统分析

第一节 控制系统中的典型非线性特性

第二节 描述函数法

第三节 用描述函数法分析非线性系统

第四节 改善非线性系统性能的方法

第五节 相平面分析法

第六节 非线性系统的相平面分析

第八章 线性离散系统的分析

第一节 离散系统基本概念及其应用

第二节 采样器和保持器

第三节 z变换

第四节 脉冲传递函数

第五节 离散系统的稳定性分析

第六节 离散系统的稳态误差

第七节 离散系统的动态性能分析

参考文献

《自动控制原理/大学教材》是作者在进行多年应用型本科生教学改革实践的基础上，突出理论联系实际，学以致用为目的而编写的，全面地介绍了经典控制理论，主要内容包括控制系统的基本概念；控制系统的传递函数、方块图、信号流图；线性定常系统的时域分析法、根轨迹法、频域法；线性定常系统的校正方法；离散系统的稳定性、动态和稳态性能分析；非线性控制系统的相平面法和描述函数法。除此之外，在线性定常系统的校正方法中，还介绍了生产过程中常用的PID控制器。