机械手动态应用综述

书籍简介:

本书由Andreas Wolf博士和Henrik Schunk先生合作撰写，内容来源于双方数十年在自动化领域积累的专业知识和工作经验。本书详细介绍了在工业领域中抓取搬运工艺的有关内容，包含了机械手抓取中的机械结构件设计、抓取力的计算、运动抓取中的相关应用介绍以及各种机械手抓取实例讲解。从简单的线性运动到多轴运动学，本书通过大量生动的案例，深入浅出地向读者解释了自动化生产项目的计划和实施过程，总结了此类工业生产工序中的抓取方案设计关键点，并给出了未来的构想和技术发展趋势，为新技术开发提供了方向性指导。本书除了给予自动化工业领域的专业人士、从业者和消费者关于全球自动化的一个展示，也可以为研究和教育领域的老师和学生提供一些思路与启发。

书籍规格:

书籍信息归属:

机械手动态应用综述是北京理工大学出版社于2020.1出版的中图分类号为 TH11 的主题关于 机械学 的书籍。