微装配机器人

书籍简介:

本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术，主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。

书籍规格:

书籍信息归属:

微装配机器人是国防工业出版社于2019.7出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 装配机器人 的书籍。