机电控制技术

前言

绪论

第一节 机电控制技术概述

一、机电控制技术的基本概念

二、机电控制技术的发展过程

第二节 机电控制系统的基本结构

一、机电控制系统的组成

二、机电控制的技术体系

第_二节机电控制技术的重要地位及发展前景

一、机电控制技术的重要地位

二、机电控制技术的发展前景

思考题与习题

第一章 液压传动控制技术

第一节 液压控制基础

一、液压传动的基本概念

二、液压传动的工作原理

三、液压传动的特点

四、液压传动系统的组成及应用

五、液压传动的工作介质及其选用

六、液压传动的流体力学基础

第二节 液压元件

一、液压动力元件

二、液压执行元件

三、液压控制元件

四、液压辅助元件

第三节 液压基本控制回路

一、压力控制回路

二、速度控制回路

三、方向控制回路

四、多缸工作控制回路

五、其他回路

第四节 典型液压控制系统及其组成

一、组合机床动力滑台液压系统

二、塑料注射成形机液压系统

第五节 液压传动系统的安装、使用及故障分析

一、液压系统的安装与调试

二、液压系统的使用与维护

三、液压传动系统及装置的故障

分析及排除

思考题与习题

第二章 低压电器控制技术

第一节 低压电器

一、开关电器

二、主令电器

三、保护电器

四、自动控制电器

五、电磁铁和电磁离合器

第二节 三相异步电动机的控制电路

一、三相异步电动机的起动控制

二、三相异步电动机的运行控制

三、三相异步电动机的制动控制

四、电动机控制的保护环节

第三节 典型机床电气控制线路分析

一、机床电气原理图的阅读

二、C650卧式车床电气控制线路分析

三、M7120平面磨床电气控制线路分析

第四节 机床电气控制线路的故障检查与维修

一、维修机床电气线路必须具备的基础

二、电路故障的一般检查方法

三、Cw6132卧式车床控制电路故障及检修

思考题与习题

第三章 检测与传感技术

第一节 检测与传感技术的基本知识

一、检测技术概述

二、传感器概述

第二节 常用传感器与敏感元件

一、 位移传感器

二、速度传感器

三、压力传感器

四、物位传感器

五、温度传感器

第三节 传感器的选用原则

一、灵敏度

二、精确度

三、响应特性

四、线性范围

五、可靠性

六、测量方法

七、其他

思考题与习题

第四章 电动机驱动及其控制技术

第一节 控制电动机

一、伺服电动机

二、测速发电机

三、直线电动机

四、步进电动机

五、自整角机

第二节 同步电动机

一、同步电动机的基本工作原理和结构

二、三相同步电动机

三、同步调相机

四、微型同步电动机

第三节 直流电动机驱动及其控制技术

一、直流电动机概述

二、直流电动机的驱动

三、直流电动机的速度控制

第四节 交流电动机驱动及其控制技术

一、交流调速的方案

二、晶闸管交流调压调速系统

三、变频调速

四、电磁转差离合器调速

五、绕线转子异步电动机的串级调速

六、变极调压调速

第五节 位置随动系统简介

一、位置随动系统的特征及分类

二、位置随动系统的构成及主要部件

思考题与习题

第五章 可编程控制技术

第一节 可编程控制器概述

一、PLC的产生与发展

二、PLC的特点

三、PLC的基本类型

四、PI．C的应用

第二节 PLC系统的组成及工作原理

一、PLC系统的组成

二、PLC系统的工作原理

三、PLC与计算机（PC）及接触器继电器控制比较

第三节 PLC的指令系统与编程方法

一、日本三菱公司F系列PLC指令系统

二、日本立石公司C系列PLC指令系统简介

三、PLC的编程规则及编程技巧

第四节 PLC的控制系统设计

一、PIC控制系统的设计原则

二、PLC控制系统设计的步骤

三、PIf控制系统在设计及使用上应注意的问题

第五节 PLC的应用实例

一、三相异步电动机的丫-△减压起动控制

二、三物料自动混合控制系统

三、机械手PLC控制的程序设计

四、多工步机床PI￡控制的程序设计

思考题与习题

第六章 机电控制的前沿技术概述

第一节 数控技术

一、数控技术的发展历程

二、数控系统的结构及工作原理

三、数控系统的分类

四、数控技术的发展趋势

第二节 计算机辅助设计与制造技术

一、计算机辅助设计技术（CAI）

二、计算机辅助制造技术（CAM）

第三节 计算机辅助工艺设计技术

一、计算机辅助工艺设计（APF）概述

二、CAPP的基本原理

三、典型的CAPP系统

四、CAP的经济效益

第四节 柔性制造系统与计算机集成

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参考文献

《高职高专机电工程类规划教材：机电控制技术》是为适应高职高专教育的机械制造专业机械制造及自动化、数控加工、模具制造、机电一体化等专业方向教学的需要，从培养技术应用能力和加强素质教育出发，将原“液压与气动”、“机床电气控制”、“可编程控制器技术”、“检测与传感技术”、“数控技术”等几门专业基础课程整合编写而成的。　　全书共6章，内容包括液压传动控制技术、低压电器控制技术、检测与传感技术、电动机驱动及其控制技术、可编程控制技术以及包括数控、计算机辅助设计与制造、柔性制造系统与计算机集成制造系统、工业机器人等在内的机电控制前沿技术，比较全面、系统地介绍了机电控制技术。　　《高职高专机电工程类规划教材：机电控制技术》严格遵循“必需、够用”的原则，注重实用，突出基本概念，内容简明精炼，可供高等职业教育和高等专科教育院校机械制造专业使用，也可供普通高等院校师生及有关工程技术人员参考。