理论力学

绪言

第一篇静力学

第一章力系的等效和物体受力分析

§1-1力系等效的概念

§1-2力系的主矢

§1-3力系的主矩

§1-4力系等效定理

§1-5平衡力系定理刚化公理

§1-6约束和约束力

§1-7分离体和受力图

思考题

习题

第二章汇交力系和力偶系

§2-1汇交力系的合成

§2-2汇交力系的平衡条件

§2-3力偶系

思考题

习题

第三章平面一般力系

§3-1平面一般力系的简化和合成

§3-2平面一般力系的平衡条件

§3-3刚体系统的平衡

§3-4考虑摩擦时的平衡问题

思考题

习题

第四章空间一般力系

§4-1空间一般力系的简化

§4-2空间一般力系的平衡条件

§4-3重心平行力系中心

思考题

习题

第二篇运动学

第五章点的运动

§5-1运动学基本概念

§5-2点的运动方程速度和加速度的矢量表示

§5-3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影

§5-4点的速度和加速度在自然轴上的投影

§5-5例题

思考题

习题

第六章刚体的基本运动

§6-1刚体的平行移动

§6-2刚体的定轴转动

§6-3转动刚体上各点的速度和加速度

思考题

习题

第七章点的合成运动

§7-1合成运动的基本概念

§7-2速度合成定理

§7-3牵连运动为平移时的加速度合成定理

思考题

习题

第八章刚体的平面运动

§8-1平面运动的基本概念

§8-2平面运动分解为平移和转动

§8-3平面图形内各点的速度

§8-4平面图形的瞬时速度中心

§8-5平面图形内各点的加速度

思考题

习题

第三篇动力学

第九章动力学基本定律

§9-1质点和质点系

§9-2动力学基本定律

§9-3质点运动的微分方程

§9-4质点动力学的两类基本问题

§9-5质点系运动的微分方程

思考题

习题

第十章动量定理

§10-1动量和冲量

§10-2质点的动量定理

§10-3质点系的动量定理

§10-4质心运动定理

思考题

习题

第十一章动量矩定理

§11-1动量矩

§11-2质点的动量矩定理

§11-3质点系的动量矩定理

§11-4定轴转动刚体对转轴的动量矩。转动惯量

§11-5刚体定轴转动的微分方程

思考题

习题

第十二章动能定理

§12-1功和功率

§12-2一些常见力所作功的计算

§12-3动能

§12-4质点的动能定理

§12-5质点系的动能定理

§12-6关于动力学普遍定理的一些说明

思考题

习题

第十三章动静法

§13-1惯性力的概念

§13-2质点的动静法

§13-3质点系的动静法

§13-4刚体惯性力系的简化

§13-5刚体定轴转动时轴承的动约束力

思考题

习题

综合题

附录一力系等效定理和平衡力系定理的证明

附录二思考题参考解答

附录三习题与综合题答案

参考文献

主编简介

　　本书是“面向21世纪课程教材”之一，全书共分13个章节，主要对理论力学的基础知识作了介绍，具体内容包括力系的等效和物体受力分析、汇交力系和力偶系、平面一般力系、刚体的基本运动、动力学基本定律等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。　　本书是在第3版的基础上修订而成的，第3版是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材。本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本版继承和发扬第3版论述严谨、概念准确、叙述简练、内容简约、文字流畅、明白易懂的优点，又兼顾便于教师讲授和学生理解，突出对学生的学习指导。新增了源于工程和生活实际、引人入胜的思考题和源于学生常见错误的思考题。除个别较简单的题外，所有的习题和思考题都配有答案。　　本书精选的理论力学基本内容包括：静力学(力系的等效和物体受力分析、汇交力系、平面一般力系、空间一般力系)、运动学(点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动)、动力学(动力学基本定律、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法)，共13章。　　本书可作为高等学校工科少学时理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员作为自学用书。