网联车辆协同感知与智能决策

书籍简介:

智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，通过车与人、车、路、后台的智能信息共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人为操作的新一代汽车，自提出以来受到工业界、学术界和政府部门的广泛关注。本书介绍了课题组在网联汽车协同感知与智能决策方面的最新研究成果，共8章，主要内容包括：车辆自身状态感知、车辆行车环境感知、车路协同信息交互、行车安全智能决策，重点阐述了多源信息融合条件下车辆航姿精准估计策略及行为识别、GPS盲区下车辆高精度定位方法、基于车路视觉协同的行车环境表征模型、多种传输模式下车路信息通信性能测试分析，以及车联网环境下预防碰撞与辅助超车决策支持。

书籍规格:

书籍信息归属:

网联车辆协同感知与智能决策是科学出版社于2019.11出版的中图分类号为 U463.67 的主题关于 汽车－智能通信网－协调控制－研究 的书籍。