复杂非线性系统的故障诊断与智能自适应容错控制
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复杂非线性系统的故障诊断与智能自适应容错控制

王占山, 刘磊, 著

出版社:科学出版社

年代:2018

定价:108.0

书籍简介:

本书围绕现代控制系统的故障诊断和容错控制问题做了相关研究。结合作者的研究工作,介绍了故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势。对一类满足李普希兹约束的非线性系统的故障估计性能、故障观测器设计进行了深入研究。基于将智能逼近器与自适应技术相结合,利用其各自的优点,提出了基于智能方法的故障检测和故障估计方法,同时考虑到故障诊断的优化问题,将增强学习算法和容错控制技术相结合,建立了一套新的最优容错控制方法的理论框架,克服了现有容错技术难以优化的难点。此外,注意到计算量的问题,所以,介绍了基于最少调节参数和自适应评判设计的容错控制方法,减少了计算量。由于在处理超复杂强非线性的工业过程时,经常就不能精确的得到系统的模型。反之,基于数据驱动的控制方法可以避免这些问题,因此,本书还介绍了基于数据和回声状态网的故障检测、估计及容错控制控制方法。在控制过程中,不仅保证了存在故障情况下系统的稳定性,而且通过学习机制,也能保证控制性能在一定的容许范围之内。因此,本书构建了一套基于智能方法的集故障检测、估计、参数学习和性能学习为一体的自适应控制体系,突破了现有容错技术难以减少计算量的瓶颈。本书在选材上既考虑了问题本身的实用性和客观性,又注意到控制方法的新颖、前瞻性。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787030582171
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出版地北京出版单位科学出版社
版次1版印次1
定价(元)108.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 280 印数

书籍信息归属:

复杂非线性系统的故障诊断与智能自适应容错控制是科学出版社于2018.7出版的中图分类号为 TP273 ,TP271 的主题关于 自适应控制-容错技术 ,控制系统-故障诊断 的书籍。