模糊奇异摄动控制理论及其应用

第1章 绪论

1.1模糊奇异摄动控制理论的提出和含义

1.1.1模糊奇异摄动控制理论的提出

1.1.2模糊奇异摄动控制理论的含义

1.2奇异摄动系统概述

1.2.1线性奇异摄动系统

1.2.2经典非线性奇异摄动系统

1.2.3模糊奇异摄动系统

1.3奇异摄动技术应用

1.4本书的主要内容

参考文献

第2章 TS模糊建模与控制

2.1TS模糊模型

2.1.1非时延TS模糊模型

2.1.2时延TS模糊模型

2.2非线性系统的TS模糊建模

2.2.1扇区非线性方法

2.2.2模糊扇区空间内局部估计方法

2.3基于TS模糊模型的模糊控制

2.3.1基于非时延TS模糊模型的模糊静态输出反馈H∞控制

2.3.2基于时延TS模糊模型的模糊静态输出反馈H∞控制

2.4仿真验证

2.5结语

第3章 模糊奇异摄动建模

3.1模糊奇异摄动模型

3.1.1非时延连续时间模糊奇异摄动模型

3.1.2时延连续时间模糊奇异摄动模型

3.1.3非时延离散时间模糊奇异摄动模型

3.1.4时延离散时间模糊奇异摄动模型

3.2多时标非线性系统模糊奇异摄动建模

3.2.1扇区非线性方法

3.2.2模糊扇区空间内局部估计方法

3.3结语

参考文献

第4章 非时延连续模糊奇异摄动系统H∞控制

4.1状态反馈H∞控制

4.1.1稳定性分析

4.1.2状态反馈H∞控制

4.1.3仿真验证

4.2动态输出反馈H∞控制

4.2.1连续模糊奇异摄动系统模型

4.2.2动态输出反馈H∞控制

4.2.3仿真验证

4.3H∞滤波

4.3.1连续模糊奇异摄动系统模型

4.3.2H∞滤波器设计

4.3.3仿真验证

4.4静态输出反馈H∞控制

4.4.1连续模糊奇异摄动模型

4.4.2模糊静态输出反馈H∞控制器设计

4.4.3仿真实例

4.4.4小结

4.5结语

参考文献

第5章 时延连续模糊奇异摄动系统H∞控制

5.1状态反馈H∞控制

5.1.1时延连续模糊奇异摄动系统模型

5.1.2状态反馈H∞控制

5.1.3仿真实例

5.2H∞滤波

5.2.1时延连续模糊奇异摄动系统模型

5.2.2H∞滤波器设计

5.2.3仿真实例

5.3结语

参考文献

第6章 标准离散模糊奇异摄动系统鲁棒控制

6.1ε相关模糊状态反馈鲁棒控制

6.1.1标准离散模糊奇异摄动模型

6.1.2模糊状态反馈控制器设计

6.1.3仿真验证

6.1.4小结

6.2模糊静态输出反馈鲁棒控制器设计

6.2.1标准离散模糊奇异摄动模型

6.2.2静态输出反馈控制器设计

6.2.3仿真验证

6.2.4小结

6.3基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型一的状态反馈鲁棒控制

6.3.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型一

6.3.2状态反馈控制器设计

6.3.3仿真验证

6.3.4小结

6.4基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二的状态反馈鲁棒控制

6.4.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二描述

6.4.2状态反馈控制器设计

6.4.3仿真验证

6.4.4小结

6.5基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二的ε无关状态反馈鲁棒控制

6.5.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二描述

6.5.2状态反馈控制器设计

6.5.3仿真验证

6.5.4小结

6.6基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二的模糊静态输出反馈控制

6.6.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二

6.6.2静态输出反馈鲁棒控制器设计

6.6.3仿真验证

6.6.4小结

6.7结语

参考文献

第7章 时延标准离散模糊奇异摄动系统鲁棒控制

7.1时延标准离散模糊奇异摄动系统状态反馈鲁棒控制

7.1.1时延标准离散模糊奇异摄动模型

7.1.2状态反馈鲁棒控制器设计

7.1.3仿真验证

7.1.4小结

7.2不确定性时延标准离散模糊奇异摄动系统鲁棒镇定

7.2.1不确定性时延标准离散模糊奇异摄动模型

7.2.2模糊状态反馈鲁棒镇定

7.2.3模糊静态输出反馈鲁棒镇定

7.2.4仿真验证

7.2.5小结

7.3结语

参考文献

第8章 模糊奇异摄动建模与控制理论的应用

8.1复杂挠性卫星姿态高精度稳定控制

8.1.1复杂挠性卫星非线性动力学与运动学方程

8.1.2复杂挠性卫星模糊奇异摄动模型

8.1.3鲁棒组合控制器设计

8.1.4三轴气浮平台全物理仿真验证

8.1.5小结

8.2直升机系统姿态控制

8.2.1直升机系统动力学模型

8.2.2直升机系统不确定性时延模糊奇异摄动模型

8.2.3状态反馈鲁棒控制器设计

8.2.4仿真验证

8.2.5小结

8.3结语

参考文献

本书结合作者的研究工作，详细介绍了模糊奇异摄动系统的概念、理论、控制方法及其在复杂系统建模与控制中的应用。主要内容包括模糊奇异摄动控制理论的提出和含义、奇异摄动系统的研究综述；非时延连续时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制；非时延离散时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制；时延连续时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制； 时延离散时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制以及模糊奇异摄动建模与控制方法在复杂电路、直升机及卫星姿态控制中的应用。本书反映了近年来奇异摄动建模与控制领域中最近研究成果，系统介绍了基于线性矩阵不等式方法的模糊奇异摄动系统稳定性分析与控制方法以及模糊奇异摄动建模与控制方法在复杂非线性多时标系统高精度控制中的应用。本书可作为从事自动控制工作的科研人员、工程技术人员以及高等院校自动化与其他相关专业教师、高年级学生和研究生的参考用书。

《模糊奇异摄动控制理论及其应用》可作为从事自动控制工作的科研人员、工程技术人员以及高等院校自动化与其他相关专业教师、高年级学生和研究生的参考用书。