非线性系统分析

书籍简介:

本书在传统的模糊逻辑系统的基础上作了进一步的探索，针对几类非线性动态系统的性能要求，提出了一系列控制器设计方法。作为解决上述问题的一个尝试，在本书中，我们从计算的角度来看待模糊逻辑系统，此时模糊逻辑系统可以看作函数逼近器，不论模糊逻辑系统本身是否拥有规则，逼近精度是衡量其质量好坏的一个重要的定量指标。如果只将逼近精度作为在线估计调节的参数，那么所构造的自适应律就和模糊逻辑系统的内部逻辑构造无关，因而自适应律的数目就会大大减少。当然，仅靠逼近精度作为在线估计调节的参数还不能完全解决自适应控制的设计问题，我们的想法是在模糊逻辑系统输入-输出端引入适当的外部装置，这些装置带有可调的参数，通过在线调节这些外部参数和逼近精度就有可能完成自适应控制的设计任务，由此提出几种新的扩展模糊逻辑系统。基于此，根据不同的控制任务设计出多种形式的控制器。

书籍规格:

书籍信息归属:

非线性系统分析是科学出版社于2018.5出版的中图分类号为 TM571.642 的主题关于 自适应控制器－设计 的书籍。