书籍简介:

本书英文版由麻省理工出版社出版，以ASV车辆作为样本为读者展示了步行机械设计的设计流程和计算方法，是一本理论和工程实践兼顾的好书。本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

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	9787517054610 如需购买下载《行走的机器》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	中国水利水电出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	45.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数		印数	2000

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书籍信息归属:

行走的机器是中国水利水电出版社于2017.5出版的中图分类号为 TP242 的主题关于机器人－研究的书籍。