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(伊朗) 哈米德·D.塔吉拉德 (Hamid D. Taghirad) , 著
出版社:机械工业出版社
年代:2018
定价:89.0
本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面,层次结构合理,具有很强的可读性,几乎所有章后都配备了适量的习题,对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关专业的人士阅读。
并联机器人是机械工业出版社于2017.11出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制 ,机器人机构 的书籍。
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