激光雷达系统设计

第1章 激光雷达系统设计基础

1.1 基本概念与定义

1.1.1 系统结构

1.1.2 激光器

1.1.3 光学系统

1.1.4 光电探测器

1.1.5 信号处理模块

1.2 系统建模

1.2.1 激光发射机

1.2.2 激光接收机

1.2.3 激光传输特性

1.2.4 目标特性

1.3 微弱光信号的探测方法

1.3.1 光电子的统计规律

1.3.2 直接探测

1.3.3 传统外差探测

1.3.4 平衡外差探测

1.4 应用与发展

1.4.1 跟踪激光雷达

1.4.2 成像激光雷达

1.4.3 后向散射激光雷达

1.4.4 空间激光雷达

1.4.5 水下激光雷达

1.4.6 未来发展趋势

第2章 光学天线与光机扫描系统

2.1 引言

2.2 光学天线的视场

2.2.1 衍射极限视场

2.2.2 光接收机视场

2.3 光学天线的方向图函数

2.3.1 方向图函数的定义

2.3.2 光学天线效率

2.4 直接探测光学天线

2.4.1 焦平面上直接探测效率

2.4.2 离焦平面上直接探测效率

2.4.3 提高直接探测效率的光学方法

2.5 相干探测光学天线

2.5.1 相干探测信号模型

2.5.2 均匀光束光学天线特性

2.5.3 均匀光束艾里斑光学天线特性

2.5.4 高斯光束艾里斑光学天线特性

2.6 光机扫描系统

2.6.1 光机扫描概述

2.6.2 平面摆镜扫描

2.6.3 旋转多面体的反射棱柱扫描

2.6.4 旋转折射光楔扫描

2.6.5 微机电系统扫描

2.6.6 扫描视场滞后效应

……

第3章 激光雷达方程

第4章 目标检测

第5章 波形与信号处理

参考文献

名词索引

《激光雷达系统设计》系统地讲述了激光雷达系统分析和设计的全过程，并给出了大多数经过实践考验的设计实例。《激光雷达系统设计》主要研究内容包括：激光雷达系统设计基础、光学天线与光机扫描系统、激光雷达方程、目标检测、波形与信号处理、系统设计典型实例等。读者可根据需要从中直接选用或稍做修改即可使用。
　　《激光雷达系统设计》可作为电子科学与技术相关专业研究生的参考教材，也可供激光雷达工程技术人员参考。