书籍简介:

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳定性分析；被动动态行走双足机器人的混沌步态与控制；被动动态行走双足机器人大范围稳定行走控制策略的研究；被动动态行走双足机器人的速度控制研究；被动动态行走双足机器人领域进一步需要研究的问题。

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书籍详细信息
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	9787030529756 如需购买下载《动态行走双足机器人的稳定性分析与控制》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	科学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	58.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数	160	印数

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书籍信息归属:

动态行走双足机器人的稳定性分析与控制是科学出版社于2017.6出版的中图分类号为 TP242 的主题关于机器人－运动控制－研究 ,机器人－稳定性－分析的书籍。