智能加工技术与系统

"第1章智能控制概述

1．1智能控制产生的背景及基本概念

1．2智能控制系统的特征和性能

1．3智能控制的主要研究内容

1．4智能制造技术和智能制造系统

1．5智能控制的发展及在机械工程中的应用

第2章智能控制的知识工程基础

2．1知识的基本概念

2．2知识的表示

2．3知识的利用

2．4知识的获取

第3章模糊控制

3．1模糊控制系统的工作原理

3．2模糊控制器设计

3．3模糊自适应PID控制器

3．4模糊控制系统的工程实现

第4章专家控制

4．1专家系统概述

4．2专家系统的实现

4．3专家控制器的设计

4．4专家控制系统在高炉监控系统中的应用

第5章神经网络控制

5．1神经网络的基本概念

5．2人工神经网络的学习方法

5．3人工神经网络的模型与算法

5．4基于神经网络的智能控制

5．5神经网络设计的具体实现

5．6神经网络在机械工程领域的应用

第6章进化计算和遗传算法

6．1有关遗传算法的基本概念．

6．2遗传算法的基本原理

第7章智能加工系统和智能加工单元

7．1现有的加工系统及所存在的问题

7．2智能制造系统和加工单元的概念

7．3基于传感器信息的开放性智能加工单元的系统构成

7．4相关的加工知识与知识处理

7．5智能制造的支持技术

7．6智能制造技术与系统的发展

第8章智能控制在加工系统中的应用

8．1利用神经网络进行加工误差的预测与补偿

8．2基于遗传算法(GA)的加工条件多目标优化

8．3沟槽铣削加工中利用GA进行加工深度参数优化

8．4神经网络在机械加工过程监测中的应用

8．5恒定切削力智能适应控制

8．6基于神经网络与遗传算法融合技术的加工条件适应学习控制

参考文献

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"　　智能控制是近30年来发展起来的一门新兴学科。本书总结了近几年来智能控制的研究成果，详细阐述了智能控制的基本概念、工作原理、设计方法和实际应用。本书的主要内容包括：智能控制的基本概念、模糊控制系统、神经网络控制、专家控制和遗传算法最优控制。本书在深入介绍智能控制系统设计理论和实现手段的同时，还给出了一些智能控制在机械加工中应用的设计实例。本书选材新颖，系统性强，突出理论联系实际。叙述深入浅出，可作为高等院校机电一体化、机械制造及自动化等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材，也适合于工业自动化领域的工程技术人员阅读和参考。　　本书的宗旨是试图从智能控制技术的角度来阐述智能制造技术的最基本内容。智能控制技术的内容相当丰富，本书尽量将一些比较成熟的、实用性较强的内容包含进来。同时考虑到智能控制的发展，简单地介绍了智能控制的最新进展情况。本书前6章内容分别阐述智能控制的基本概念、模糊控制、专家控制、神经网络控制和遗传算法最优控制，尽可能简要地介绍基本概念及基本理论基础，然后结合我们在科研中做过的一些实际工作，在后两章中介绍这些理论与方法在机械制造和机械控制系统中的运用。力争使读者在学习智能控制的初步知识后，通过书中浅显的语言和工程实例的引导，就可以比较快地掌握智能控制的理论和方法，尽早进人工程应用领域。每一章的内容，都具有相对的独立性，读者可以根据自己的情况选读。本书的另一个特点是尽可能少地引用数学推导与证明，只保留基本的概念、方法和结构，试图突出其工程性。另一方面，从工程的角度看，又尽可能体现一定的理论深度，克服泛泛而谈的缺点。因此，读者要深入了解智能控制理论上的问题，还必须深入地阅读本书后列出的相关参考文献。"