机械原理

第2版序

第2版前言

第1版前言

第一章 绪论

第一节 本课程研究的对象

第二节 本课程研究的内容

第三节 本课程的地位和学习方法

第二章 机构的结构分析

第一节 机构的组成

第二节 机构运动简图

第三节 机构自由度分析

第四节 机构结构分析及机构分类

习题

第三章 平面连杆机构

第一节 平面四杆机构的类型

第二节 平面四杆机构的基本特性

第三节 平面连杆机构的运动分析

第四节 平面连杆机构的运动综合

第五节 平面多杆机构简介

习题

第四章 凸轮机构

第一节 凸轮机构的组成和类型

第二节 从动件运动规律的设计

第三节 盘形凸轮廓线的设计

第四节 凸轮机构基本尺寸设计

第五节 凸轮机构的分析

第六节 空间凸轮机构简介

习题

第五章 齿轮机构

第一节 齿轮机构的类型和特点

第二节 齿廓啮合基本定律

第三节 渐开线齿廓

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

第六节 渐开线齿轮的加工

第七节 渐开线变位齿轮及变位齿轮传动

第八节 斜齿圆柱齿轮机构

第九节 蜗杆蜗轮机构

第十节 锥齿轮机构

习题

第六章 轮系

第一节 轮系的结构特点和类型

第二节 轮系的传动比计算

第三节 轮系的功用

第四节 轮系的设计

第五节 其他类型的行星传动机构简介

习题

第七章 步进机构

第一节 棘轮机构

第二节 槽轮机构

第三节 凸轮步进运动机构

习题

第八章 机器人杌构

第一节 概述

第二节 开式链机构

第三节 并联机器人机构

第九章 其他机构

第一节 螺旋机构

第二节 摩擦轮机构

第三节 非圆齿轮机构

第四节 组合机构

习题

第十章 机械运动力学方程

第十一章 机械的平衡

第十二章 机械运动方案设计

附录 复数矢量及其在机构运动学问题中的应用

参考文献

读者信息反馈表

第2版包括正文12章和附录，内容分别为绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、步进机构、机器人机构、其他机构、机械运动动力学方程、机械的平衡、机械运动方案设计。每章后附有一定数量的习题。附录内容为复数矢量及其在机构运动学问题中的应用。
《普通高等教育机电类规划教材：机械原理》为应用型本科机械类专业的教材，可供近机类和非机类本科专业师生教学使用，同时也可作为机械类工程技术人员的参考用书。