书籍简介:

空间碰撞半实物模拟是空间系统碰撞地面试验的关键技术，空间碰撞地面半实物模拟装备是我国探月工程的重要试验系统之一。本书是一部介绍作者利用并联机器人设计和控制理论建立空间碰撞地面半实物模拟系统设计方法的专著。主要内容包括：基于GF集理论的模拟系统构型设计；基于工作空间关键点特性的模拟系统机构尺度设计；基于动态响应特性的模拟系统尺度优化设计；基于动态响应目标的模拟系统驱动与传动系统设计；模拟系统机构运动学参数辨识和标定；模拟系统的失真机理和失真补偿方法；模拟系统的控制系统设计。本书的特色是利用并联机器人设计和控制理论建立了空间碰撞地面半实物模拟系统设计方法，为空间碰撞半实物模拟系统的研制提供了理论和技术。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	空间碰撞地面半实物模拟原理站内查询相似图书
丛书名	21世纪先进制造技术丛书
	9787030503381 如需购买下载《空间碰撞地面半实物模拟原理》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	科学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	88.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数	220	印数

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书籍信息归属:

空间碰撞地面半实物模拟原理是科学出版社于2016.11出版的中图分类号为 V416.6 的主题关于航天器－地面试验－系统试验－模拟系统的书籍。