工业机器人操作与编程

书籍简介:

本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR-6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后讲述了如何利用华数InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人操作与编程是华中科技大学出版社于2019.7出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－操作－高等职业教育－教材 ,工业机器人－程序设计－高等职业教育－教材 的书籍。