水下运载器操纵控制及模拟仿真技术

书籍简介:

本书通过水下运载器空间运动模型研究、海底三维地形模型研究、水下运载器地形跟踪控制规律研究、操纵运动性能模拟计算和虚拟视景仿真系统开发，系统地介绍了操纵控制及模拟仿真技术。全书共分六章，分别为：绪论；水下运载器空间运动方程；水下运载器操纵控制方法；水下运载器空间运动的物理仿真技术；水下运载器空间运动的计算机模拟仿真；水下运载器空间运动模拟仿真实例。

书籍规格:

书籍信息归属:

水下运载器操纵控制及模拟仿真技术是国防工业出版社于2009.02出版的中图分类号为 P754.3 的主题关于 水下运行器－操纵系统：控制系统 ,水下运行器－计算机仿真 的书籍。