SINUMERIK 802D Solution Line综合应用教程

第1章 系统结构及功能配置

1.1 SINUMERIK 802D Solution Line概述

1.2 SINUMERIK 802D Solution Line的功能特性

1.3 SINAMICS S120的功能特性

1.4 SINUMERIK 802D Solution Line学习流程与常用工具

1.4.1 SINUMERIK 802D Solution Line学习流程

1.4.2 SINUMERIK 802D Solution Line常用工具

第2章 硬件系统及功能

2.1 面板控制单元PCU

2.2 PCU单元的接口功能定义

2.2.1 CF卡

2.2.2 以太网接口

2.2.3 RS232串口

2.2.4 PROFIBUS-DP接口

2.2.5 DRIVE-CLiQ接口

2.2.6 手轮接口

2.2.7 数字输入/输出端

2.3 MCPA模块及其接口

2.4 机床控制面板（MCP）

2.5 外设模块PP72/48

2.6 SINAMICS S120驱动

2.7 系统连接

2.8 PROFIBUS连接

第3章 操作基础与NC编程指令

3.1 SINUMERIK 802D Solution Line的操作区域及操作模式

3.1.1 操作区域

3.1.2 操作模式

3.2 加工前的准备操作

3.2.1 回参考点

3.2.2 刀具参数的确定

3.2.3 启动零件程序

3.3 NC编程基础与常用G功能指令

3.3.1 NC程序基本结构

3.3.2 G功能指令

3.3.3 辅助功能指令

3.4 编程举例

第4章 柔性化编程技术与标准循环编程

4.1 参数化编程

4.1.1 计算R参数

4.1.2 局部用户数据LUD

4.1.3 系统变量的应用

4.2 程序跳转

4.2.1 无条件跳转

4.2.2 有条件跳转

4.3 子程序技术

4.4 铣削循环

4.4.1 铣削典型循环介绍

4.4.2 铣削典型循环综合实例

4.5 车削循环

4.5.1 典型车削循环介绍

4.5.2 典型车削循环应用综合实例

4.6 自由轮廓编程

第5章 NC高级编程指令的应用

5.1 端面铣削加工

5.2 柱面铣削加工TRACYL

5.3 磨具加工编程指令

5.3.1 涉及的G功能指令

5.3.2 应用案例

第6章 SINAMICS S120驱动系统及连接

6.1 SINAMICS S120驱动的基本原理

6.1.1 PWM控制技术基础

6.1.2 二极管整流电路

6.1.3 晶闸管整流电路

6.1.4 PWM整流电路

6.1.5 直流中间电路

6.1.6 开关电源电路

6.1.7 逆变电路

6.1.8 伺服控制回路

6.2 电源供电系统及外围部件

6.2.1 电源供电系统

6.2.2 电源滤波器与电抗器

6.3 电源模块

6.3.1 调节型电源模块

6.3.2 智能型电源模块

6.4 电机模块

6.5 直流母线组件

6.5.1 制动模块

6.5.2 电容模块

6.5.3 控制电源模块

6.5.4 电压钳位模块

6.6 SINAMICS S120的电机系统

6.6.1 典型工作制

6.6.2 进给电机的特性

6.6.3 SINAMICS S120驱动系统常用的进给电机

6.6.4 主轴电机

6.6.5 力矩电机

6.6.6 直线电机

6.7 测量元件

6.7.1 编码器测量系统

6.7.2 旋转变压器

6.7.3 光栅尺

6.8 SINUMERIK 802D Solution Line订货与连接实例

第7章 STARTER与Start Up Tool驱动调试工具的应用

7.1 STARTER调试工具的连接

7.1.1 STARTER介绍

7.1.2 联机设置

7.1.3 STARTER的操作原理

7.2 STARTER建立离线项目

7.3 STARTER调试软件的常用功能

7.3.1 项目上传与下载

7.3.2 SINAMICS固件升级

7.3.3 拓扑结构

7.3.4 查看参数

7.3.5 PCU X20/X21端子状态

7.3.6 驱动配置

7.3.7 控制逻辑

7.3.8 速度控制器

7.3.9 电流环滤波器

7.3.10 电流环控制器

7.3.11 抱闸控制

7.3.12 控制面板

7.3.13 报警诊断

7.4 利用STARTER配置第二测量系统

7.5 Start Up Tool驱动调试工具

7.5.1 Start Up Tool软件接口设定与在线连接

7.5.2 Start Up Tool与PCU210.3联机

7.5.3 利用Start Up Tool实现驱动器自动优化

7.5.4 圆度测试

第8章 SINUMERIK 802D Solution Line启动与基本调试

8.1 系统调试准备

8.2 TOOLBOX工具盘

8.3 系统初始化

8.3.1 权限的建立

8.3.2 RCS 802联机

8.3.3 RCS 802的文件与数据管理

8.3.4 用CF卡进行工艺设定

8.4 设置PROFIBUS 地址

8.5 PLC调试

8.5.1 联机设置

8.5.2 PLC用户程序的调试

8.5.3 PLC报警

8.6 SINAMICS S120驱动调试

8.7 数据备份与恢复

第9章 S7-200 PLC在802D Solution Line中的应用

9.1 编程工具概述

9.2 CPU的存储区

9.2.1 数字量输入

9.2.2 数字量输出

9.2.3 变量寄存器

9.2.4 辅助继电器

9.2.5 特殊标志位

9.2.6 定时器

9.2.7 计数器

9.2.8 累加器

9.3 基本指令

9.3.1 位逻辑指令

9.3.2 线圈

9.3.3 逻辑堆栈指令

9.3.4 定时器

9.3.5 计数器指令

9.3.6 比较指令

9.4 程序控制指令

9.4.1 条件结束与停止指令

9.4.2 跳转指令

9.4.3 子程序指令

9.5 指令应用示例

9.5.1 电动机的启动与停止控制

9.5.2 电动机的正、反转控制

9.5.3 长延时电路

9.6 运算指令

9.7 字逻辑操作与转换指令

9.7.1 移位和循环指令

9.7.2 逻辑运算指令

9.7.3 转换指令

9.8 程序调试与程序运行

9.8.1 程序的基本单元

9.8.2 处理错误

9.8.3 符号编址

9.8.4 状态图监控

9.8.5 交叉参考表

第10章 SINUMERIK 802D Solution Line系统中PLC子程序的应用

10.1 PLC应用子程序的概述

10.2 系统资源与用户资源

10.2.1 系统资源

10.2.2 用户资源

10.2.3 实例程序预留资源

10.3 子程序应用

10.3.1 PLC_INI（PLC初始化）

10.3.2 EMG_STOP（急停处理）

10.3.3 MCP_802D（MCP信号传递）

10.3.4 SPD_OVR（按键选择主轴倍率）

10.3.5 MCP_NCK（MCP和HMI信号处理）

10.3.6 HANDWHL（根据HMI接口信号选择手轮）

10.3.7 AXES_CTL（主轴和进给轴控制）

10.3.8 PLC_AXIS

10.3.9 COOLING（冷却控制）

10.3.10 LUBRICATE（润滑控制）

第11章 NC调整与系统功能应用

11.1 接口信号概述

11.2 轴的监控功能

11.2.1 给定值与设定值

11.2.2 测量系统设定

11.2.3 测量系统监控

11.2.4 速度监控

11.2.5 极限监控

11.2.6 误差监控

11.2.7 监控类报警故障实例

11.3 参考点调整

11.3.1 参考点调整概要

11.3.2 增量式编码器参考点调整

11.3.3 绝对值编码器参考点调整

11.3.4 带距离编码的测量系统回参考点

11.3.5 参考点调整常见故障处理

11.4 主轴运行

11.4.1 主轴运行模式

11.4.2 齿轮级与主轴换挡

11.4.3 齿轮级与主轴监控

11.5 系统补偿功能

11.5.1 螺距误差补偿

11.5.2 反向间隙补偿

11.5.3 垂度补偿

11.6 龙门轴调试

11.6.1 定义及相关术语

11.6.2 监控实时数值差

11.6.3 龙门轴的回参考点和同步

11.6.4 自动同步

11.6.5 调试龙门轴

11.6.6 龙门轴配置示例

11.7 动态转换功能

11.7.1 坐标系与轴的概念

11.7.2 TRANSMIT转换功能

11.7.3 配置TRANSMIT功能

11.7.4 TRACYL转换功能

第12章 故障诊断思路与电气柜的电磁兼容设计

12.1 数控机床维修的常规思路

12.1.1 故障排除思路

12.1.2 故障排除的原则

12.2 数控系统的电磁兼容设计

12.2.1 电磁兼容的安装规范

12.2.2 保护接地技术

12.2.3 工作接地技术

12.2.4 屏蔽接地技术

12.3 SINUMERIK数控系统和驱动装置安装规范

12.3.1 电气控制柜中各元器件的安装

12.3.2 电缆的安装

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