工业机器人控制系统设计及应用

书籍简介:

本书介绍了工业机器人控制系统设计的理论、方法及应用实例，全书共分6章。主要内容包括：绪论、机器人运动学及动力学、工业机器人控制系统设计、工业机器人控制方法、工业机器人编程及操作以及应用实例等，涵盖了作者多年来在工业机器人控制系统设计和集成应用方面积累的开发经验与技术成果。本书可作为从事工业机器人研究的科研工作者和工程技术人员的参考书，也可用作高等工科院校控制科学与工程、机械电子工程等专业工业机器人技术课程的参考教材。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人控制系统设计及应用是中国大地出版社于2018.12出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－机器人控制－控制系统设计 的书籍。