虚拟现实技术

第1章 虚拟现实技术概论

1.1 虚拟现实技术的概念及意义

1.2 虚拟现实技术的特征

1.2.1 沉浸性

1.2.2 交互性

1.2.3 构想性

1.3 虚拟现实技术的发展历程

1.4 虚拟现实系统的构成

1.5 虚拟现实系统的分类

1.5.1 桌面虚拟现实系统

1.5.2 沉浸虚拟现实系统

1.5.3 增强现实系统

1.5.4 分布式虚拟现实系统

1.6 虚拟现实在各领域中的应用

1.6.1 虚拟现实在推演仿真中的应用

1.6.2 虚拟现实在产品设计与维修中的应用

1.6.3 虚拟现实在城市规划中的应用

1.6.4 虚拟现实在娱乐与艺术方面的应用

1.6.5 虚拟现实在道路交通方面的应用

1.6.6 虚拟现实在文物保护方面的应用

1.6.7 虚拟现实在虚拟演播室中的应用

1.6.8 虚拟现实在教育培训中的应用

1.6.9 虚拟现实在医学中的应用

1.6.10 虚拟现实在康复训练中的应用

1.6.11 虚拟现实在地理中的应用

第2章 虚拟现实输入设备

2.1 虚拟物体操纵设备

2.1.1 数据手套

2.1.2 数据衣

2.1.3 三维鼠标

2.1.4 力矩球

2.1.5 操纵杆

2.1.6 笔式交互设备

2.1.7 视线跟踪设备

2.1.8 语音识别输入设备

2.1.9 基于视觉的输入设备

2.2 三维跟踪定位设备

2.2.1 电磁跟踪系统

2.2.2 声学跟踪系统

2.2.3 光学跟踪系统

2.2.4 机械跟踪系统

2.2.5 惯性位置跟踪系统

2.2.6 基于图像提取的跟踪系统

2.3 快速建模设备

2.3.1 三维扫描仪

2.3.2 基于视频图像的三维重建

第3章 虚拟现实输出设备

3.1 视觉感知设备

3.1.1 立体显示的原理

3.1.2 分光立体显示技术

3.1.3 分时立体显示技术

3.1.4 分色立体显示技术

3.1.5 视差屏障立体显示技术

3.1.6 双凸透镜立体显示技术

3.1.7 常见立体显示技术分析

3.1.8 头盔显示器

3.1.9 吊杆式显示器

3.1.10 洞穴式立体显示装置

3.1.11 响应工作台显示装置

3.1.12 墙式立体显示装置

3.1.13 三维打印机

3.2 听觉感知设备

3.3 触觉和力觉反馈设备

3.3.1 触觉反馈装置

3.3.2 力觉反馈装置

……

第4章 虚拟现实中的计算技术

第5章 基于内容的三维模型检索技术

参考文献

虚拟现实是利用计算机模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，可以直接观察、操作、触摸、检测周围环境及事物的内在变化，并能与之发生“交互”作用，使人和计算机很好地“融为一体”，给人一种“身临其境”的感觉，可以实时、没有限制地观察三维空间内的事物。在医学、娱乐、艺术与教育、军事及工业制造管理等多个相关领域有重要应用。根据虚拟现实系统的构成，《虚拟现实技术/新编高等院校计算机科学与技术规划教材》共分5章，介绍了虚拟现实的基本概念、输入设备、输出设备和相关的计算技术，并对虚拟现实研究中的三维模型的检索技术进行了介绍。
　　《虚拟现实技术/新编高等院校计算机科学与技术规划教材》可以作为高等院校计算机科学、信息与通信、电子科学、机械工程、控制科学等工科专业的教材，也可作为初学者和工程技术人员的参考书籍。