自动调节系统解析与PID整定

引子

第一章 PID诞生记

一、中国古代的发明

二、没有控制理论的世界

三、负反馈

四、控制论

五、PID

六、再说负反馈

七、IEEE

八、自动控制发展里程碑

九、调节器

十、再说PID

第二章 吃透PID

一、怎样投自动

二、观察哪些曲线

三、几个基本概念

四、P--纯比例作用趋势图的特征分析

五、I--纯积分作用趋势图的特征分析

六、D--纯微分作用趋势图的特征分析

七、比例积分作用的特征曲线分析

八、比例、积分、微分作用的特征曲线分析

九、整定参数的几个原则

十、整定比例带

十一、整定积分时间

十二、整定微分作用

十三、比例、积分、微分综合整定

十四、自动调节系统的质量指标

十五、整定系统需要注意的几个问题

十六、整定参数的几个认识误区

十七、趋势读定法整定口诀

十八、先进控制思想

第三章 火电厂自动调节系统

一、火电厂自动调节系统的普遍特点

二、自动调节系统的跟踪

三、高低加水位自动调节系统

1 基本控制策略

2 自平衡能力

3 随动调节系统

4 对于系统耦合的解决办法

5 几个问题

6 偏差报警与偏差切除

四、汽包水位调节系统

1 任务与重要性

2 锅炉汽包

3 虚假水位

4 汽包水位的测量

5 影响汽包水位测量波动的因素

6 汽包供需平衡对汽包水位的影响

7 制定控制策略

8 捍卫“经典”

9 正反作用与参数整定

10 特殊问题的处理方法

11 变态调节

五、过热蒸汽温度调节系统

1 迟延与惯性

2 过热蒸汽温度调节系统的重要性

3 压红线

4 干扰因素

5 一级减温水调节系统

6 导前微分自动调节系统

7 导前微分系统的参数整定

8 串级调节系统与参数整定的思想误区

9 串级调节系统的参数整定

10 修改控制策略，增加抑制干扰能力

11 变态调节方案

六、蒸汽压力调节系统

1 重要性

2 干扰因素

3 直接能量平衡

4 参数整定

5 调节周期的认识误区

七、协调系统

1 重要性

2 直接能量平衡公式

3 间接能量平衡公式

4 机跟炉

5 机跟炉方式的参数整定

6 炉跟机

7 炉跟机方式的参数整定

8 机炉之间的耦合与解耦

9 再说PID的参数整定

八、CFBFGD脱硫方式下的SO2排放浓度控制

1 工作原理

2 传统控制策略设计

3 调节裕度问题

4 浓度温度协调控制

九、火电厂自动调节系统投入情况的思考

1 自动调节系统检查的现状

2 自动调节系统对电厂的经济性安全性的影响

3 自动调节系统设备及程序、参数的现状

4 难题与重点

5 行业考核的主要参数

第四章 自动调节系统设备问题

一、执行机构的种类

二、执行器误动作怎么办？

三、阀门线性

1 直线型

2 等百分比型

3 抛物线型

四、汽包水位三取中还是三平均

1 三取中的优劣

2 三取平均的优劣

3 故障切换

五、汽包水位变送器测量误差问题的消除

六、磨煤机前轴承温度异常缺陷分析及消除

七、执行机构的选用与安装

1 角行程、直行程的堕走与制动

2 执行机构的连接

……

《自动调节系统解析与PID整定》采用生动形象的语言，深入讲解了PID参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解PID参数的含义、曲线特征和整定方法，其中还有作者总结的整定口诀，好记好用，之后，通过火电厂自动调节系统的实例，具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用，最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。
《自动调节系统解析与PID整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年，对自动调节系统有深刻的认识，具有非常丰富的现场经验。

《自动调节系统解析与PID整定》适用于化工、矿业、冶金、仪器仪表等自动化技术人员。