书籍简介:

本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；最后论述ROS 2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	ROS机器人开发实践站内查询相似图书
丛书名	机器人设计与制作系列
	9787111598237 如需购买下载《ROS机器人开发实践》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	机械工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	59.0	语种	简体中文
尺寸	19 × 24	装帧	平装
页数	498	印数	3000

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书籍信息归属:

ROS机器人开发实践是机械工业出版社于2018.5出版的中图分类号为 TP242 的主题关于机器人－程序设计的书籍。